[发明专利]更换加工刀片的设备以及更换加工刀片的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用来更换刀具上的加工刀片的更换设备，所述刀具包括本体和装有多个加工刀片的刀具头，每个刀片都通过螺丝被夹持在所述刀具头上。

背景技术

用于加工部件的一些刀具(tool)上都带有加工刀具头(machining head)，该刀具头上装有许多个加工刀片(machining inserts)。在一些蜂窝状铣刀(honeycomb router bits)上，这种情况尤为如此，例如，可以装有20多个加工刀片，分布在加工刀具头的表面上。这些刀片在磨损后需要用新的刀片进行更换，以便保证加工质量。如果刀片尺寸很小，对于操作手来讲，更换所有这些刀片非常费时且枯燥。此外，大多数刀片的一部分侧面会被刀具头轮缘所遮盖，这时，使用夹钳很难夹持刀片。从长远来看，这种困难会使更换这种刀具刀片的操作手容易患肌肉骨骼疾患。

本发明旨在解决这些缺陷。

发明内容

本发明试图提出一种可以迅速可靠更换加工刀具头上刀片的设备，不会给操作手带来不利。

该目的可以通过由如下部分组成的设备来实现：

·定位器，包括适于保持刀具本体的支座构件(holder element)；

·螺丝刀工位(screwdriver station)，带有适于拧紧和松动螺丝的螺丝枪，所述定位器适合相对于螺丝刀工位来移动刀具；

·夹持设备，适于捡起和放下刀片；

·传送器，带有多个刀片的底座(receptacles)并沿其分布着带有夹持设备的第一工位(station)、带有使刀片自行转动的转向机构的第二工位、带有用来卸下刀片的卸载机构的第三工位、以及带有刀片供给机构的第四工位；

·传输机构，适于在定位器和传送器的第一工位之间移动夹持设备；以及

·控制中心，适于自动控制其中一个或多个机构和设备和/或所述更换设备的传送器。

通过这些设备，可以自动更换刀片，操作手干预很小，且当手动更换时，该方式更加可靠和迅速。此外，可连续地更换特定加工刀具上的大量刀片。

本发明还提供了一种更换刀具上一个或多个加工刀片的方法，所述刀具由本体和刀具头构成，所述刀具头装有至少一个加工刀片，每个刀片带有至少一个刃口和孔口，且通过螺丝穿过孔口来使刀片固定在刀具头上。

根据本发明，所述方法包括如下步骤：

a)提供一种带有适于安放刀具本体的支座构件和将本体置于支座构件内的定位器；

b)使用定位器来对刀具头进行定位，以便使固定刀片的螺丝与螺丝枪的主轴相对准，且该刀片出现钝刃口，然后用螺丝枪卸下螺丝；

c)使用夹持设备捡起刀片；

d)提供一种传送器，其上带有多个刀片的底座并沿着该传送器分布有带有夹持设备的第一工位、带有使刀片自行转动的转向机构的第二工位、带有用来卸下刀片的卸载机构的第三工位、和带有用来供给刀片的供给机构的第四工位；

e)采用传输机构来在定位器和第一工位之间移动夹持设备，然后，使用夹持设备来将刀片放到面向第一工位的底座上；

f)如果刀片具有至少一个锋利刃口，执行如下步骤g)，h)，以及，如果刀片不具有任何锋利刃口，执行如下步骤i)，j)，k)，

g)使传送器移动，以便将底座从第一工位移动到第二工位，然后使用转向机构使刀片自行转向，从而将锋利刃口置于钝刃口的位置；

h)使传送器移动，以便将底座从第二工位返回到第一工位；

i)使传送器移动，以便将底座从第一工位移至第三工位，然后，使用卸载设备将刀片从发现其所在的底座上卸下，从而使该底座为空；

j)使传送器移动，以便将底座从第三工位移至第四工位，然后，使用供给机构将新刀片置于底座上；

k)使传送器移动，以便将底座从第四工位移到第一工位上；

使用夹持设备来固持刀片，然后，使用传输机构将夹持设备从第一工位送到定位器处，然后，以这样的方式将刀片置于刀具头上，即，使刀片上的孔与螺丝枪的杆对齐；以及

m)将螺丝插入孔内，然后使用螺丝枪将刀片旋入转盘的刀具头上。

附图说明

通过阅读如下以非限定性示例给出的实施方式的详细描述，可以更好地理解本发明，本发明的优点也会更清楚地显现出来。说明书参照以下附图，其中：

·图1为本发明的更换设备的透视图；

·图2为本发明的更换设备的第一工位的透视图；

·图3为夹持设备的透视图；

·图4为夹持设备的剖面图；