[发明专利]更换加工刀片的设备以及更换加工刀片的方法

权利要求书

1.一种用来更换刀具(800)上加工刀片(900)的更换设备(1)，所述刀具包括本体(810)和刀具头(820)，所述刀具头装有至少一个加工刀片(900)，每个刀片都通过螺丝固定在所述刀具头(820)上，所述设备的特征在于，其包括：

-定位器(50)，包括适于固定所述刀具的本体(810)的支座构件(59)；

-螺丝刀工位，带有适于拧紧和旋松所述螺丝的螺丝枪(60)，所述定位器(50)适于相对于所述螺丝刀工位来移动所述刀具；

-夹持设备(70)，适于捡起和放下刀片(900)；

-传送器(500)，带有多个刀片的底座(510)，并沿其分布着带有所述夹持设备(70)的第一工位(100)、带有使所述刀片自行转向的转向机构(20)的第二工位(200)、带有用来卸下所述刀片的卸载机构(30)的第三工位(300)、以及带有刀片供给机构(40)的第四工位(400)；

-传输机构(80)，适于在所述定位器(50)和传送器(500)的所述第一工位(100)之间移动所述夹持设备(70)；以及

-控制中心(600)，适于自动控制其中一个或多个机构和设备和/或所述更换设备(1)的传送器。

2.根据权利要求1所述的更换设备(1)，其特征在于，所述定位器(50)是一种在其端部(54)处带有所述支座构件(59)的铰接臂。

3.根据权利要求1或2所述的更换设备(1)，其特征在于，所述传送器(500)是一种可围绕旋转轴A转动的转盘，所述第一工位(100)、第二工位(200)、第三工位(300)、以及第四工位(400)分布在转盘周围。

4.根据权利要求3所述的更换设备(1)，其特征在于，所述四个工位(100，200，300，400)都布置在以所述转盘(500)旋转轴A为中心的方形体的四个角上，并且，所述转盘(500)带有四个刀片底座(510)，该底座布置在方形体的四个角上，这样，当其中一个所述底座(510)面向任何其中一个所述工位时，另外三个底座(510)的每一个都面向另外的其中一个所述工位。

5.一种更换刀具(800)上的一个或多个加工刀片的方法，所述刀具带有本体(810)和刀具头(820)，刀具头上装有至少一个加工刀片(900)，每个刀片(900)带有至少一个刃口(940)和孔(930)，并通过螺丝穿过所述孔(930)而固定在所述刀具头(820)上，所述方法的特征在于，其包括如下步骤：

a)提供一种带有适于安放刀具(800)的所述本体(810)的支座构件(59)并将所述本体(810)置于所述支座构件(59)内的定位器(50)；

b)使用所述定位器(50)来对所述刀具头(820)进行定位，以便使固定刀片(900)的螺丝与螺丝枪(60)的主轴相对准，且该刀片出现钝刃口(940)，然后用所述螺丝枪(60)卸下螺丝；

c)使用夹持设备(70)捡起所述刀片(900)；

d)提供一种传送器(500)，其上带有多个刀片(900)的底座(510)并沿着该传送器分布有带有夹持设备(70)的第一工位(100)、带有使刀片(900)自行转动的转向机构(20)的第二工位(200)、带有用来卸下刀片(900)的卸载机构(30)的第三工位(300)、和带有用来供给刀片(900)的供给机构(40)的第四工位(400)；

e)采用传输机构(80)在定位器(50)和第一工位(100)之间移动所述夹持设备(70)，然后，使用所述夹持设备(70)来将所述刀片放在面向所述第一工位(100)的底座(510)上；

f)如果所述刀片(900)具有至少一个锋利刃口(940)，执行如下步骤g)，h)l)；或者，如果所述刀片(900)不具有任何锋利刃口(940)，执行如下步骤i)，j)，k)，l)；

g)使所述传送器(500)移动，以便将所述底座(510)从第一工位(100)移动到所述第二工位(200)，然后使用转向机构(20)使所述刀片自行转向，从而将所述锋利刃口(940)置于所述钝刃口(940)的位置；

h)使所述传送器(500)移动，以便将所述底座(510)从所述第二工位(200)返回到所述第一工位(100)；

i)使所述传送器(500)移动，以便将所述底座(510)从第一工位(100)移至所述第三工位(300)，然后，使用卸载设备(30)将刀片(900)从发现其所在的底座(510)上卸下，从而使该底座(510)为空；

j)使所述传送器(500)移动，以便将所述底座(510)从第三工位(300)移至所述第四工位(400)，然后，使用供给机构将新刀片(900)置于所述底座(510)上；

k)使所述传送器(500)移动，以便将所述底座(510)从所述第四工位(400)移到所述第一工位(100)上；

l)使用夹持设备(70)来固持所述刀片(900)，然后，使用所述传输机构(80)将夹持设备(70)从第一工位(100)传输到定位器(50)处，然后，以这样的方式将刀片(900)置于刀具头(820)上，即，使刀片(900)上的孔(930)与螺丝枪(60)的杆(62)对齐；以及

m)将螺丝插入所述孔(930)内，然后使用螺丝枪(60)将刀片(900)旋入转盘(800)的刀具头(820)上。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述传送器(500)是围绕旋转轴A旋转的转盘，其带有分布在该转盘周围的所述第一工位(100)、所述第二工位(200)、所述第三工位(300)、以及所述第四工位(400)。