[发明专利]用于并入来自图像的引线信息的系统

权利要求书

1.一种用于与神经刺激装置和被植入在患者的组织内的至少一个神经刺激引线一起使用的外部控制系统，包括：

用户界面，其被配置用于从用户接收输入；

输出电路，其被配置用于与所述神经刺激装置通信；以及

控制/处理电路，其被配置用于：在外科程序期间实时接收包括所述至少一个神经刺激引线相对于解剖结构的医疗图像的图像，处理所述医疗图像以检测所述至少一个神经刺激引线相对于所述解剖结构的位置，基于用户输入和检测到的所述至少一个神经刺激引线相对于所述解剖结构的位置来生成刺激参数集合，并且引导所述输出电路将指令发送到所述神经刺激装置以根据所述刺激参数集合来传递电刺激能量。

2.根据权利要求1所述的外部控制系统，其中，所述控制/处理电路被配置用于引导所述用户界面显示所述至少一个神经刺激引线相对于所述解剖结构的表示的图形表示。

3.根据权利要求2所述的外部控制系统，其中，所述解剖结构的所述表示为所述解剖结构的图形模型。

4.根据权利要求2所述的外部控制系统，其中，所述解剖结构的所述表示为所述解剖结构的医疗图像。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的外部控制系统，其中，所述解剖结构为所述患者的脊柱。

6.根据权利要求5所述的外部控制系统，其中，所述至少一个神经刺激引线相对于所述脊柱的位置为所述至少一个神经刺激引线相对于所述脊柱的纵向位置。

7.根据权利要求6所述的外部控制系统，其中，所述至少一个神经刺激引线的纵向位置为所述脊柱的两个相邻椎段之间的线性插值，并且所述控制/处理电路被配置用于基于所述脊柱的两个对应的相邻椎段之间的线性插值来定位所述至少一个神经刺激引线相对于所述脊柱的表示的所述两个对应的相邻椎段的图形表示。

8.根据权利要求5所述的外部控制系统，其中，所述控制/处理电路被配置用于处理所述医疗图像以检测所述至少一个神经刺激引线相对于所述脊柱的中线的角度，并且被配置用于进一步基于检测到所述至少一个神经刺激引线相对于所述脊柱的角度来生成所述刺激参数集合。

9.根据权利要求1所述的外部控制系统，其中，所述至少一个神经刺激引线包括多个神经刺激引线，并且所述控制/处理电路被配置用于处理医疗图像以检测各神经刺激引线相对于彼此的位置，并且被配置用于进一步基于检测到的各神经刺激引线的相对位置来生成所述刺激参数集合。

10.根据权利要求1所述的外部控制系统，其中，所述医疗图像是荧光检查图像和静态X射线图像中的一种。

11.根据权利要求1所述的外部控制系统，其中，所述控制/处理电路被配置用于使用图像分割和模式识别技术来处理所述医疗图像。

12.根据权利要求1所述的外部控制系统，其中，所述用户界面包括用于接收所述用户输入的方向性控制装置，所述控制/处理电路被配置用于：基于所述方向性控制装置的所述用户输入和检测到的所述至少一个神经刺激引线相对于所述解剖结构的位置来生成定义不同电极组合的多个刺激参数，并且引导所述输出电路将指令发送到所述神经刺激装置以根据所述刺激参数集合来递送电刺激能量。

13.根据权利要求1所述的外部控制系统，其中，所述用户界面被配置用于显示医疗图像，并且允许所述用户在所述解剖结构上定义解剖标志，并且其中，所述控制/处理电路被配置用于检测所述至少一个神经刺激引线相对于所述解剖标志的位置，并且用于基于检测到的所述至少一个神经刺激引线相对于所述解剖标志的位置来生成所述刺激参数集合。