[发明专利]缓冲系统

权利要求书

1.一种缓冲系统(1)，其具有用于容纳至少一个缓冲质量(7)的缓冲质量支架(3)，该缓 冲质量支架同所述至少一个缓冲质量(7)一样具有至少一个导轨(13、22)，其中，缓冲质量 支架(3)和缓冲质量(7)的导轨(13、22)借助于至少一个耦联元件(18)以如下方式彼此处于 有效连接中，即，所述耦联元件(18)不仅能在所述缓冲质量支架(3)的导轨(13)中相对运 动，而且能在所述缓冲质量(7)的导轨(22)中相对运动，更确切地说能在中央位置与偏移位 置之间相对运动，所述耦联元件(18)在该中央位置中在所述导轨(13、22)的周向方向上无 偏移，而在偏移位置中出现沿周向方向上从所述中央位置的偏移，其中，针对取决于相应激 励的驱动器(5)的气缸数的阶次设计由所述导轨(13、22)与分配给该导轨的耦联元件(18) 构成的复合结构，其特征在于，所述缓冲质量支架(3)和所述至少一个缓冲质量(7)的导轨 (13、22)在其几何设计方面针对在一阶与二阶之间的虚拟阶次的激励来设计，带有第一气 缸数的驱动器(5)的激励对应于一阶，带有第二气缸数的驱动器(5)的激励对应于二阶，而 与导轨(13、22)共同起作用的所述耦联元件(18)对应一阶或二阶来确定尺寸。

2.根据权利要求1所述的缓冲系统，其中，带有第一气缸数的驱动器(5)相比带有第二 气缸数的驱动器(5)具有更多数量的气缸，并且因此带有第一气缸数的驱动器(5)相比带有 第二气缸数的驱动器(5)产生更高阶次的激励，其特征在于，所述导轨(13、22)在其几何设 计方面根据优选地在一阶与二阶之间的正中间的虚拟阶次来设计。

3.根据权利要求1或2所述的缓冲系统，其中，所述耦联元件(18)相应构造成至少基本 上圆柱形的滚动体(20)，其特征在于，相比在带有较少气缸数的驱动器(5)中的情形，在带 有较多气缸数的驱动器(5)中所述滚动体(20)的直径更大。

4.一种用于设计缓冲系统的方法，该缓冲系统具有容纳至少一个缓冲质量(7)的缓冲 质量支架(3)，该缓冲质量支架同所述至少一个缓冲质量(7)一样具有至少一个导轨(13、 22)，其中，缓冲质量支架(3)和缓冲质量(7)的导轨(13、22)借助于至少一个耦联元件(18) 以如下方式彼此处于有效连接中，即，所述耦联元件(18)不仅能在所述缓冲质量支架(3)的 导轨(13)中相对运动，而且能在所述缓冲质量(7)的导轨(22)中相对运动，更确切地说在中 央位置与偏移位置之间相对运动，所述耦联元件(18)在该中央位置中在所述导轨(13、22) 的周向方向上无偏移，而在偏移位置中出现沿周向方向上从所述中央位置的偏移，其中，针 对取决于相应激励的驱动器(5)的气缸数的阶次设计由所述导轨(13、22)与分配给该导轨 的耦联元件(18)构成的复合结构，其特征在于，所述缓冲质量支架(3)和/或所述至少一个 缓冲质量(7)的导轨(13、22)根据虚拟阶次在几何上来设计，其中，该虚拟阶次在一阶与二 阶之间，带有第一气缸数的驱动器(5)的激励对应于一阶，带有第二气缸数的驱动器(5)的 激励对应于二阶，而与导轨(13、22)共同作用的耦联元件(18)对应一阶或二阶来确定尺寸。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，带有第一气缸数的驱动器(5a)相比带有第二气缸 数的驱动器(5b)具有更多的气缸数量，并且因此带有第一气缸数的驱动器(5)相比带有第 二气缸数的驱动器(5)产生更高阶次的激励，其特征在于，所述导轨(13、22)根据虚拟阶次 来确定尺寸且在几何方面进行设计，其中，所述虚拟阶次优选地在一阶与二阶之间的正中 间。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其中，所述耦联元件(18)相应构造成至少基本上圆 柱形的滚动体(20)，其特征在于，相比在带有较少气缸数的驱动器(5)中的情形，在带有较 多气缸数的驱动器(5)中滚动体(20)具有更大直径。