[发明专利]编码装置、位置确定装置和位置确定方法

说明书

一种用于确定升降梯轿厢在升降梯井内的位置的计算机实现方法，其能够实现提高的安全水平，该方法具有图像处理，其通过光学地记录代码带的片段和在升降梯井上提供的标记装置的至少一个片段，形成由像素构成的像素图像(K)，并且该方法还具有位置图案分析，其通过从像素图像识别代码标记(5,6)，从所述代码标记识别位置图案，将所述位置图案转化为二进制代码，以及将所述二进制代码转化为位置，并且该方法还具有参考标记分析，其通过读取所预期的代码标记的区域内的像素图像或代码标记的至少一个行，分别将所读取的像素或者相邻像素的群组转化为数字代码，尤其是灰度级值，将所述数字代码或所述数字代码的和与阈值进行比较，并根据所述比较识别的参考标记。

技术领域

本发明涉及一种用于确定升降梯轿厢在升降梯井中的位置的计算机实现方法、一种用于标记升降梯井中的位置以及确定升降梯轿厢在升降梯井中的位置的编码装置以及一种用于借助于编码装置确定升降梯轿厢在升降梯井中的位置的位置确定装置。

背景技术

现有技术，例如，EP 0722903B1公开了一种使升降梯轿厢在升降梯井内沿代码带发生位移的方法，其中，升降梯轿厢包括探测器，在探测器越过施加到代码带上的图像图案时，其将所述图像图案与参考图案进行比较，并从所识别出的图案导出用于控制器的信息。

发明内容

本发明的目的在于能够提供一种代码带、一种位置确定方法和一种位置确定装置，它们能够实现升降梯运行安全水平的提高。

所述目的是通过根据本发明的计算机实现方法和编码装置以及根据本发明的位置确定装置实现的。

本发明首先提出了一种代码带，就该代码带而言，对各个离散位置给出了明白的标记，但是其提供密度使得升降梯轿厢能够实际上持久地读取其位置。因而能够持久地为控制升降梯行进的控制单元提供与行进轿厢的当前位置相关的信息，即为升降梯的闭环和/或开环控制，并且实际上没有任何一段距离行进轿厢是“盲目”推进的，即没有具体的位置信息，并且在遇到意在(例如)使升降梯制动的标记之前都不能做出反应。这一措施能够在升降梯运行过程中实现高度的安全性。此外，本发明提供了升降梯轿厢的安全可靠运行，因为该类型的用于确定位置的编码装置和计算机实现方法能够实现检查选择、冗余性以及似然性检验，借此能够实现高安全标准。具体来说，即使代码带(例如)被污染并因而不再有可能读出该处含有的全部信息也可能读出位置。

本发明的另一个，确切地说与根据本发明的示范性实施例的具有支承装置的编码装置的使用有关的优点在于，还额外地有可能在估计以及确定升降梯轿厢的位置时考虑新建建筑物的沉降，甚至能够校正位置的确定。新建建筑物几乎都具有随着时间“沉降”的特性，也就是说，随着时间的推移由于高重量负荷的原因在建筑物内发生压缩。确切地说，这一效应是伴随高建筑物出现的，而高建筑物几乎都具有升降梯。这一效应在建筑物构造中的一个尤其有问题的特征是该建筑物并非所有的部分都对此做出一致的反应。具体而言，一般说来，其中安装有受驱动的行进轿厢的升降梯结构不受此影响，或者仅部分地受此影响。在这样的情况下，建筑物墙壁的局部压缩意味着行进轿厢也相对于升降梯井的框架发生位移。这样的同样能够通过本发明实现的校正能够补偿这一建筑物沉降现象。具体而言，有可能由此提高升降梯运行的安全性和可靠性。

本发明的编码装置的作用在于标记升降梯井中的位置，以及确定升降梯轿厢在升降梯井中的位置。其包括(例如)在升降梯井的上端区域的井壁上悬挂并固定在升降梯井内的代码带。将代码带安装为经由支承装置在升降梯井内移动。例如，在建筑物沉降并向内压缩时，代码带能够适当地连同建筑物的顶棚一起向下移动，并且仍然能够继续自由悬置，因为其被安装为在支承装置内移动而非保持固定。因此，自由悬挂的代码带必须在建筑物的沉降过程中不弯曲或受到挤压。在代码带上沿其长度(例如)等距离地提供标记。可以将标记设计为条型码，但是尤其优选将其设计为2D代码(二维码)。所述代码标记可以由无光泽的黑格和反光的白格形成。首先，这样的2D代码提供了尤其有利的简化的探测，还能够提供高密度的编码选项。