[发明专利]编码装置、位置确定装置和位置确定方法

权利要求书

1.一种计算机实现方法

-其用于确定升降梯轿厢在升降梯井内的位置

-其具有图像处理

-方式是通过对下述内容进行光学记录

-代码带的片段，以及

-被提供在所述升降梯井上的标记装置的至少一个片段，

-从而形成由像素构成的像素图像(K)，

-其还具有位置图案分析，方式是

-由所述像素图像识别代码标记(5，6)，

-由所述代码标记识别位置图案，

-将所述位置图案转化为二进制代码，以及

-将所述二进制代码解码为位置，

-其还具有参考标记分析，方式是

-读取所预期的代码标记的区域内的像素图像或代码标记的至少一个行，

-分别将所读取的像素或相邻像素的群组转化为数字代码，

-将所述数字代码或所述数字代码的和与阈值进行比较，以及

-根据所述比较识别参考标记。

2.根据权利要求1所述的计算机实现方法，

-其具有位置分配，方式是

-分配用于所述参考标记的位置

-根据位置图案的位置，

-在同一像素图像的基础上执行所述参考标记的识别和所述位置的解码。

3.根据权利要求1所述的计算机实现方法，其特征在于

-所述像素图像是灰度级图像。

4.根据权利要求1所述的计算机实现方法，其特征在于

-借助灰度级阈值通过转化为黑白图像来执行所述代码标记的识别。

5.根据权利要求1所述的计算机实现方法，其特征在于

-在不同时刻上存储参考标记的位置。

6.根据权利要求5所述的计算机实现方法，其特征在于

-比较在不同时刻上分配给参考标记的位置。

7.根据权利要求6所述的计算机实现方法，其特征在于

-根据在不同时刻上分配给参考标记的位置的比较，对代码标记的所解码的位置予以校正。

8.根据权利要求1所述的计算机实现方法，其特征在于，所述数字代码是灰度级值。

9.一种编码装置

-其用于确定升降梯轿厢在升降梯井内的位置，包括：

-代码带(2)

-所述代码带具有光学的代码标记：

-其由至少两种代码颜色构成，

-所述代码带形成位置图案，

-所述位置图案标示离散的位置，以及

-标记装置

-其用于固定到所述升降梯井上，

-其具有参考标记，

-所述参考标记覆盖所述代码标记的区域，

-所述覆盖针对代码带的走向是横越的，

-所述横越至少为部分地

-并且所述参考标记具有颜色

-所述颜色对应于代码颜色，

-以便将其分配给代码颜色。

10.根据权利要求9所述的编码装置，其特征在于

-所述参考标记

-其通过表面形成，

-该表面相对于所述代码带的表面成一定角度，从而使得垂直于所述代码带照射的光束不会被该表面垂直地回射。

11.根据权利要求9所述的编码装置，其特征在于

-所述标记装置

-包括支承装置(7)

-其用于在升降梯井内支承所述代码带，从而使所述代码带能够纵向地移动。

12.根据权利要求9所述的编码装置，其特征在于，所述至少两种代码颜色具有不同灰度级值，位置图案为条形码和/或2D代码(4)，所述横越是完全地，所述参考标记只有一种颜色，该颜色对应于较暗代码颜色。