[发明专利]用于使用故障管理控制车辆的系统和方法

说明书

用于控制车辆(特别是机动车辆)的系统包括用于控制车辆的多个元件的多个功能模块(6，8)和从故障信息(AP1，AP2，AP3，APV，APF)生成确认故障信号(PC1，PC2，PC3，PCV，PCF)的故障管理模块(4)。在该系统中，用于该车辆的操作模式的全局管理的模块(5)在其检测到至少一个确认故障信号(PC1，PC2，PC3，PCV，PCF)时生成一个模式信号(SM)以便将该模式信号(SM)分配给这些功能模块(6，8)，该模式信号(SM)包括给这些功能模块(6，8)的指令：关于所检测到的确认故障信号或多个确认故障信号在受限制操作模式下控制该车辆的这些元件。

技术领域

本发明涉及车辆、尤其是机动车辆，并且更确切地涉及动力传动系的控制系统和机动车辆的其他元件，特别是用于管理车辆的控制系统和/或这些元件的失效。

背景技术

文件FR 2925408披露了一种使用受控制的功能的模块性、用于使用崩溃或故障管理控制车辆动力传动系的系统和方法。每个功能模块关于相关崩溃独立地处理其控制的输入，由此在车辆的后续升级过程中方便这些输入的结构修改，从而大大减少开发成本。

然而，被要求在不同的操作模式下全局工作的车辆提出了附加要求。一个问题是协调模块对失效的反应同时保留模块性的益处并且不使模块之间的交换过于复杂。另一个问题是将在修改车辆的输入和/或操作模式时对修改模块的需要最小化。

发明内容

本发明旨在解决现有技术中存在的这些问题。

因此，根据本发明的一个方面，提出了一种车辆控制系统、尤其用于机动车辆，所述系统包括用于控制车辆的多个元件的多个功能模块和从故障数据生成确认故障信号的一个故障管理模块。该控制系统值得关注的是，其包括车辆的操作模式的全局管理模块，该全局管理模块被设计用于在其检测到至少一个确认故障信号时生成模式信号并且将所述模式信号分配给这些功能模块，所述模式信号包括给这些功能模块的指令：关于所检测到的所述确认故障信号或多个确认故障信号将车辆的这些元件切换至受限制操作模式。

具体而言，该车辆控制系统包括一个用于处理输入的模块，该模块被设计用于生成旨在发往这些功能模块的量化和/或逻辑数据和旨在发往该故障管理模块的故障数据。

具体而言，此外，该车辆的至少一个功能模块被设计用于生成旨在发往其他功能模块的量化和/或逻辑数据和旨在发往该故障管理模块的故障数据。

有利地，至少两个功能模块各自包括一个专用于多个受限制模式的管理子模块，该管理子模块被设计用于对该模式信号中的所述指令做出响应以便相应地控制该车辆的被该功能模块控制的这些元件。

在该车辆控制系统中，专用于多个受限制模式的该管理子模块可以包括用于控制该车辆的被该功能模块控制的这些元件的至少两个部件，该功能模块可以包括专用于多个受限制模式的管理子模块，并且在于，专用于多个受限制模式的该管理子模块可以包括用于根据该模式信号激活这些部件之一的一个选择器。

在该车辆控制系统的一个实施例中，控制部件被设计用于在该车辆的仅热力操作模式下或在仅电动操作模式下控制所述元件。

根据本发明的另一个方面，提出了一种车辆控制方法，尤其用于机动车辆，所述方法包括以下步骤：从与该车辆的被多个功能控制的元件相关的故障数据生成确认故障信号；并且生成并分配包含指令的一个模式信号，该指令用于关于所检测到的所述确认故障信号或多个确认故障信号将该车辆的这些元件切换至一个受限制操作模式，这样使得若干个功能共享该车辆的同一个受限制操作模式。

确切而言，该车辆控制方法包括以下步骤：根据该车辆的至少一个元件状态选择该受限制操作模式。

根据本发明的另一个方面，提出了一种计算机程序，该计算机程序包括多个程序代码指令，当所述程序在一个或多个计算机上运行时，这些程序代码指令执行该方法的步骤。

附图说明