[发明专利]体外终端、胶囊内窥镜系统、胶囊内窥镜控制方法和程序

说明书

体外终端具有：无线通信部，其包括多个天线元件，与能够设定帧率的胶囊内窥镜进行信号的发送接收；存储部，其保持表示坐标与帧率之间的关系的位置数据库；位置估计部，其使用所述无线通信部接收到的信号的信号电平估计所述胶囊内窥镜的位置；以及帧率设定部，其在所述存储部保持的所述位置数据库所包含的所述坐标表示的位置与所述位置估计部估计出的所述胶囊内窥镜的位置之间的距离小于预先设定的距离阈值的情况下，设定与所述坐标对应的所述帧率。所述无线通信部对所述胶囊内窥镜发送表示所述帧率设定部设定的所述帧率的信号。

技术领域

本发明涉及体外终端、胶囊内窥镜系统、胶囊内窥镜控制方法和程序。

本申请根据2013年10月16日的日本专利申请2013-215738号主张优先权，并将其内容引用于此。

背景技术

以往，作为导入到患者等被检者的体内并对体腔内进行观察的医用观察装置，内窥镜广泛普及。并且，近年来，开发了在胶囊型的壳体内部具有拍摄装置和将由该拍摄装置拍摄的图像数据无线发送到体外的通信装置等的吞入型内窥镜(胶囊内窥镜)。胶囊内窥镜具有如下的功能：在为了进行体腔内的观察而从患者的口中吞入后，在从人体自然排出之前的期间内，例如在食道、胃、小肠、大肠等脏器的内部随着其蠕动运动而移动，依次进行拍摄。

在胶囊内窥镜在体腔内移动的期间内，由胶囊内窥镜在体腔内拍摄的图像数据依次通过无线通信发送到体外，蓄积在设置于体外终端的内部或外部的存储器中，或者在设置于体外终端的显示器中进行图像显示。蓄积在存储器中的图像数据经由插入体外终端的托架取入到信息处理装置中，使该信息处理装置的显示器显示图像，或者使设置于体外终端的显示器进行接收并显示图像。医师或护士能够根据该图像进行诊断。

并且，由于胶囊内窥镜的移动速度变化，所以，要求以适当的帧率进行拍摄。针对这种要求，公知有如下的方法：体外终端根据多个拍摄图像的差分信息或由设置于胶囊内窥镜的加速度传感器取得的加速度信息估计胶囊的运动信息(移动速度)，对胶囊内窥镜的帧率进行控制(例如参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第4864534号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，在专利文献1所记载的技术中，在通过作为观察对象的部分以外的部分的过程中，胶囊内窥镜进行图像拍摄，所以，产生电池的过度消耗。

本发明着眼于这点，其目的在于，提供能够抑制胶囊内窥镜的耗电的增加且能够进行帧率的设定的体外终端、胶囊内窥镜系统、胶囊内窥镜控制方法和程序。

用于解决课题的手段

根据本发明的第一方式，体外终端具有：无线通信部，其包括多个天线元件，与能够设定帧率的胶囊内窥镜进行信号的发送接收；存储部，其保持表示坐标与帧率之间的关系的位置数据库；位置估计部，其使用所述无线通信部接收到的信号的信号电平估计所述胶囊内窥镜的位置；以及帧率设定部，其在所述存储部保持的所述位置数据库所包含的所述坐标表示的位置与所述位置估计部估计出的所述胶囊内窥镜的位置之间的距离小于预先设定的距离阈值的情况下，设定与所述坐标对应的所述帧率。所述无线通信部对所述胶囊内窥镜发送表示由所述帧率设定部设定的所述帧率的信号。

根据本发明的第二方式，在上述第一方式的体外终端中，所述体外终端也可以还具有变更所述距离阈值的距离阈值变更部。

根据本发明的第三方式，在上述第二方式的体外终端中，所述体外终端也可以还具有根据所述位置估计部的估计结果计算所述胶囊内窥镜的移动速度的速度计算部。所述距离阈值变更部也可以在所述速度计算部计算出的所述移动速度比第1速度快的情况下将所述距离阈值的值设定为较大，在所述移动速度比第2速度慢的情况下将所述距离阈值的值设定为较小。