[发明专利]体外终端、胶囊内窥镜系统、胶囊内窥镜控制方法和程序

权利要求书

1.一种体外终端，其具有：

无线通信部，其包括多个天线元件，与能够设定帧率的胶囊内窥镜进行信号的发送接收；

存储部，其保持表示坐标与帧率之间的关系的位置数据库；

位置估计部，其使用所述无线通信部接收到的信号的信号电平估计所述胶囊内窥镜的位置；以及

帧率设定部，其在所述存储部保持的所述位置数据库所包含的所述坐标表示的位置与所述位置估计部估计出的所述胶囊内窥镜的位置之间的距离小于预先设定的距离阈值的情况下，设定与所述坐标对应的所述帧率，

所述无线通信部对所述胶囊内窥镜发送表示所述帧率设定部设定的所述帧率的信号，

所述体外终端还具有变更所述距离阈值的距离阈值变更部，

所述体外终端还具有根据所述位置估计部的估计结果计算所述胶囊内窥镜的移动速度的速度计算部，

所述距离阈值变更部在所述速度计算部计算出的所述移动速度比第1速度快的情况下将所述距离阈值的值设定为较大，在所述移动速度比第2速度慢的情况下将所述距离阈值的值设定为较小。

2.一种体外终端，其具有：

无线通信部，其包括多个天线元件，与能够设定帧率的胶囊内窥镜进行信号的发送接收；

存储部，其保持表示坐标与帧率之间的关系的位置数据库；

位置估计部，其使用所述无线通信部接收到的信号的信号电平估计所述胶囊内窥镜的位置；以及

帧率设定部，其在所述存储部保持的所述位置数据库所包含的所述坐标表示的位置与所述位置估计部估计出的所述胶囊内窥镜的位置之间的距离小于预先设定的距离阈值的情况下，设定与所述坐标对应的所述帧率，

所述无线通信部对所述胶囊内窥镜发送表示所述帧率设定部设定的所述帧率的信号，

所述体外终端还具有变更所述距离阈值的距离阈值变更部，

所述体外终端还具有：

图像保存部，其保存所述无线通信部接收到的由所述胶囊内窥镜拍摄的图像数据；以及

图像变化量计算部，其计算所述图像保存部保存的所述图像数据之间的随着时间的差分量即图像变化量，

所述距离阈值变更部在所述图像变化量计算部计算出的所述图像变化量大于第1变化量的情况下将所述距离阈值的值设定为较大，在所述图像变化量小于第2变化量的情况下将所述距离阈值的值设定为较小。

3.一种体外终端，其具有：

无线通信部，其包括多个天线元件，与能够设定帧率的胶囊内窥镜进行信号的发送接收；

存储部，其保持表示坐标与帧率之间的关系的位置数据库；

位置估计部，其使用所述无线通信部接收到的信号的信号电平估计所述胶囊内窥镜的位置；以及

帧率设定部，其在所述存储部保持的所述位置数据库所包含的所述坐标表示的位置与所述位置估计部估计出的所述胶囊内窥镜的位置之间的距离小于预先设定的距离阈值的情况下，设定与所述坐标对应的所述帧率，

所述无线通信部对所述胶囊内窥镜发送表示所述帧率设定部设定的所述帧率的信号，

所述体外终端还具有变更所述距离阈值的距离阈值变更部，

所述体外终端还具有根据所述位置估计部的估计结果计算所述胶囊内窥镜的移动速度的速度计算部，

所述距离阈值变更部在所述速度计算部计算出的所述移动速度比规定速度快的情况下，将对所述距离阈值加上预先设定的阈值相加量而得到的值设定为所述距离阈值。