[发明专利]优化基于增强现实的定位系统的定位的方法

说明书

公开了用于优化基于增强现实(AR)的定位系统的定位的方法，其中，该基于AR的定位系统包括记录设备和图案，其中图案具有多个框以及在框内部的至少一个图形。该方法包括：识别在记录设备的观察范围内出现的多个框中的每个；选择所识别的框中的任一个作为图案的外部框；确定所选择的外部框内部的框以及至少一个图形作为图案的完整内部图形；以及基于完整内部图形辨认图案从而扩大系统的定位范围。此外，公开了基于AR的定位系统。

技术领域

本申请总体涉及增强现实(AR)领域，更具体地涉及用于优化基于AR的定位系统的定位的方法以及基于AR的定位系统。

背景技术

增强现实(AR)是涉及现实世界与虚拟世界混合的基于计算机的感知。AR是利用通过计算机系统提供的信息来提高对现实世界的用户感知的技术。目前，AR技术广泛用于诸如GPS的定位系统。通常，在传统的基于AR的定位系统中，根据AR定位系统设计的图案包括在平面上的外部框和内部图形。外部框用于计算图案相对于相机的位置和定向；内部图形用于辨认图案和定位整个记录设备。

现在基于AR的定位优化主要集中于通过信息共享来改善图像处理方法或使得系统更加实用。通过以上方法虽然可改善系统性能，但是定位范围仍然受限于图案的尺寸。明显地，由于在传统AR中使用仅具有一个框以及绘制在框内的一个图形的图案，定位范围将被限制在几米之内。当相机与图案之间的距离增加例如3米或4米时，仅大型图案将被应用；反之，当距离足够短时，例如0.5m乃至更近时，仅小型图案将被应用，这使得系统具有非期望的距离范围。

发明内容

本申请提出了扩大基于AR的定位系统的定位范围并且更精确地相对于记录设备定位图案的技术方案。

根据本申请的一方面，公开了一种基于增强现实(AR)的定位系统。该系统包括记录设备和图案，图案具有多个框以及在框内部的至少一个图形。记录设备包括处理器，该处理器配置为：识别在记录设备的观察范围内出现的多个框中的每个；选择所识别的框中的任一个作为图案的外部框；确定所选择的外部框内部的框以及至少一个图形作为图案的完整内部图形；以及基于完整内部图形辨认图案从而扩大系统的定位范围。

根据本申请的又一方面，公开了一种用于优化基于增强现实(AR)的定位系统的定位的方法，其中，基于AR的定位系统包括记录设备以及图案，图案具有多个框和在框内部的至少一个图形，以及该方法包括：识别在记录设备的观察范围内出现的多个框中的每个；选择所识别的框中的任一个作为图案的外部框；以及确定所选择的外部框内部的框以及至少一个图形作为图案的完整内部图形；以及基于完整内部图形辨认图案从而扩大系统的定位范围。

根据本申请的另一方面，公开了一种基于增强现实(AR)的定位系统。该系统包括记录设备和图案，图案具有多个框以及在框内部的至少一个图形。记录设备包括：识别模块，配置为识别在记录设备的观察范围内出现的多个框中的每个；选择模块，配置为选择所识别的框中的任一个作为图案的外部框；确定模块，配置为确定所选择的外部框内部的框以及至少一个图形作为图案的完整内部图形；以及辨认模块，配置为基于完整内部图形辨认图案从而扩大系统的定位范围。

根据本申请的方法可改善当记录设备(例如，相机)与图案之间的距离增加或减少太多时图案可能不被记录设备辨认的问题。因此，能够扩大距离范围并且能够采集更多的数据，这使得这种基于AR的定位系统被更广泛和实际地应用。

附图说明

以下参照附图描述了本发明的示例性非限制实施方式。附图是说明性的并且一般不按照精确的尺寸。

图1是示出了根据一些公开的实施方式的基于AR的定位系统的示意图。

图2是示出了根据一些公开的实施方式的用于优化基于AR的定位系统的定位的方法的流程图。

图3是示出了根据一些公开的实施方式的记录设备的示意图。