[发明专利]优化基于增强现实的定位系统的定位的方法

权利要求书

1.基于增强现实的定位系统，包括：

图案，具有多个框以及位于所述多个框内部的至少一个图形；以及

记录设备，包括处理器，所述处理器配置为：

识别所述多个框中的、在所述记录设备的观察范围内出现的每个框；

选择识别出的框中的任一个作为所述图案的外部框；

确定选择出的外部框内部的框以及所述至少一个图形作为所述图案的完整内部图形；以及

基于所述完整内部图形辨认所述图案从而扩大所述系统的定位范围。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理器还配置为基于所述选择出的外部框确定所述图案相对于所述记录设备的位置和定向。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理器还配置为对所述识别出的框中的每个框重复所述选择的过程和所述确定的过程，直到全部所述识别出的框均已有一次被选作所述外部框。

4.根据权利要求2所述的系统，其中，所述框中的每个具有相同的宽度。

5.根据权利要求2所述的系统，其中，所述框中的每个具有彼此不同的宽度。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述多个框配置为相对于彼此转动预定角度。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述多个框配置为具有重叠的角。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述图案配置为非对称图案。

9.用于优化基于增强现实的定位系统的定位的计算机实施方法，其中，所述基于增强现实的定位系统包括记录设备以及图案，所述图案具有多个框和在所述框内部的至少一个图形，所述方法包括：

识别所述多个框中的、在所述记录设备的观察范围内出现的每个框；

选择识别出的框中的任一个作为所述图案的外部框；以及

确定选择出的外部框内部的框以及所述至少一个图形作为所述图案的完整内部图形；以及

基于所述完整内部图形辨认所述图案从而扩大所述系统的定位范围。

10.根据权利要求9所述的方法，还包括：

基于所述选择出的外部框确定所述图案相对于所述记录设备的位置和定向。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，对于所述识别出的框中的每个框重复进行所述选择的步骤和所述确定的步骤，直到全部所述识别出的框均已有一次被选作所述外部框。

12.根据权利要求10所述的方法，其中，所述框中的每个具有相同的宽度。

13.根据权利要求10所述的方法，其中，所述框中的每个具有彼此不同的宽度。

14.根据权利要求10所述的方法，其中，所述多个框配置为相对于彼此转动预定角度。

15.根据权利要求10所述的方法，其中，所述多个框配置为具有重叠的角。

16.根据权利要求10所述的方法，其中，所述图案配置为非对称图案。

17.基于增强现实的定位系统，包括：

图案，具有多个框以及在所述框内部的至少一个图形；以及

记录设备，包括：

识别模块，配置为识别所述多个框中的、在所述记录设备的观察范围内出现的每个框；

选择模块，配置为选择识别出的框中的任一个作为所述图案的外部框；

确定模块，配置为确定选择出的外部框内部的框以及所述至少一个图形作为所述图案的完整内部图形；以及

辨认模块，配置为基于所述完整内部图形辨认所述图案从而扩大所述系统的定位范围。