[发明专利]用于触发起动辅助策略的包括内燃发动机的车辆的抬脚起动检测方法和装置

说明书

本发明涉及一种装置(D)，其用于检测包括带有曲轴(VL)的动力总成的车辆(V)的抬脚类型起动，以触发用于提高该车辆(V)的怠速调节器的额定转速的起动辅助策略。所述装置(D)设置成在检测到以下情况时检测抬脚类型的起动：离合器踏板被压下，刹车踏板没有被压下，所述车辆(V)的速度基本为零和至少一个选定的扭矩传递到所述曲轴(VL)上。

技术领域

本发明涉及车辆，其类型可为机动车，其包括内燃发动机动力总成(或GMP)和负责实施由动力总成所提供扭矩(couple)的管理策略和内燃发动机怠速过程的管理策略的计算机。

背景技术

如本领域技术人员已知的，当上述类型的车辆(例如机动车)在起动过程初期开始加速时，离合器的闭合导致联接在内燃发动机上的曲轴提供的至少一部分扭矩传输到车轮上。这种通过收集扭矩实现的传输可能使负责怠速调节的装置所给出的发动机转速难以保持，因此可能导致内燃发动机在起动时熄火。

为了最小化起动时的熄火的发生，限定了发动机转速应被怠速调节装置保持的定值，在每次检测到起动过程时被提高。例如，该检测可以通过满足以下四个条件来实现：车辆的速度基本为零，离合器打开(断开)，驾驶者没有压下刹车，并且变速箱没有任何传动比被识别。变速箱的传动比是根据发动机的转速和车辆的速度确定的，在车辆处于停车状态时不会有任何传动比被识别。

因此在所述四个条件同时满足时，负责管理策略的计算机提高怠速调节装置的怠速调节静态定值。这种通过提高怠速调节静态定值实现的起动辅助策略，在不压下油门，或很轻地压下油门时是特别必要的(这种情况通常被称为抬脚起动)。

遗憾的是，在起动时这种策略的实施引发多种问题，特别是起动过程的确定标准的选择性很少。因此怠速调节静态定值的提高通常完全应用于有效起动之前，这会引起过多的燃料消耗。而且，如果起动辅助策略的触发条件相对快速地变化，该方法可能导致发动机转速的震荡。总之，在已知的抬脚起动辅助策略中，当车辆的速度超过预定阈值时净怠速调节静态定值被系统地提供。

发明内容

本发明的目的因此尤其在于改进所述状况，特别是当车辆没有配备离合器位置传感器(线性或非线性)和/或死点传感器时。

为此目的，本发明特别地提出了一种方法，用于检测包括带有曲轴的动力总成的车辆的称为抬脚类型的起动(或起航)，目的在于当检测到以下情况时触发用于提高该车辆的怠速调节器的额定转速的启动辅助策略：离合器踏板被压下，刹车踏板没有被压下，车辆的速度基本为零和至少一个选择的扭矩传递到曲轴上。

这种车辆被证实起动的检测，目的在于触发所述抬脚起动的辅助策略，允许有利地在怠速过程中避免发动机转速的震荡。另外，该方法还允许减少在怠速过程中由发动机转速增加引起的过度消耗。

根据本发明的方法可以包括其他单独的或组合的特征，特别是：

-在低于第一选定阈值的期间检测动总成运行的情况下，可以抑制该策略的触发；

-当动力总成的发动机转速低于第二选定阈值时，并且发动机转速的梯度低于为负值的第三选定阈值时，或当动力总成的怠速调节额定扭矩的梯度大于为正值的第四选定阈值时，可以检测曲轴上选定的扭矩；

-当车辆的速度高于对应起动结束的第五选定阈值时，或在接收扭矩请求时(例如来自负责控制车辆行驶轨迹的计算机(或ESP))，或在高于第六选定阈值的期间没有在曲轴上检测到任何的扭矩时，可以触发该策略的停止；

当同时确认该策略的激活和反激活条件时，可以在该策略的触发(或激活)之前，优先地触发该策略的停止(或反激活)。

本发明还提出了一种用于检测包括带有曲轴的动力总成的车辆的抬脚起动(或起航)的装置，其目的在于在检测到后述情况下触发用于提高该车辆的怠速调节器的额定转速的起动辅助策略：离合器踏板被压下，刹车踏板没有被压下，车速基本为零和至少一个选定的扭矩传递到所述曲轴上。