[发明专利]一种用于控制具有双离合变速器的动力传动系的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于控制动力传动系的方法，所述动力传动系具有与对额定发动机力矩的负载要求相关地控制的内燃机和双离合变速器，所述双离合变速器具有两个子变速器，所述两个子变速器分别具有有效地设置在内燃机和一个子变速器之间的摩擦离合器，所述摩擦离合器具有变化的、能传递的最大离合器力矩，其中借助于离合器执行器沿着操纵行程设定预设的离合器力矩，将能传递的离合器力矩关于操纵行程的离合器特征曲线连续地调节并且一个子变速器的相对于额定发动机力矩减小的最大发动机力矩至少限定为经由该子变速器的摩擦离合器能传递的最大离合器力矩。

背景技术

具有构成为传动单元的内燃机和双离合变速器的这种动力传动系例如从DE 10 2005 036 894 A1中已知，所述双离合变速器具有两个子变速器和配属于其的摩擦离合器。在这种动力传动系中，经由有效的子变速器在挂入挡位并且闭合摩擦离合器时传递驾驶员期望的额定发动机力矩。在此，摩擦离合器设计为，使得能够传递内燃机的额定发动机力矩。在其他的无效的子变速器中，在摩擦离合器断开时挂入下一挡位。如果在双离合变速器中无中断地换挡，那么有效的子变速器的摩擦离合器断开并且无效的子变速器的摩擦离合器交叉地闭合，使得无效的子变速器现在变为有效的子变速器。在此，摩擦离合器由各一个离合器执行器，例如由DE 10 2004 009 832 A1中已知的杠杆执行器操纵。在此，借助于沿着滚动行程被电动机移位的横梁或滚动单元进行摩擦离合器的操纵，其中在一侧上弹性地夹紧的杠杆使操纵设备沿着摩擦离合器的操纵行程轴向地移位。在此，借助于例如从DE 10 2012 204 929 A1中已知的离合器特征曲线，各一个要传递的离合器力矩配属于滚动行程或操纵行程。由于摩擦离合器的摩擦区域如反压板和压紧板的摩擦衬片面和摩擦面的短时间的温度相关的和长时间的摩擦系数波动，实际离合器特征曲线变化，所述离合器特征曲线连续地例如借助于从WO 2007/124 710 A1中已知的特征曲线调节来调节。由于摩擦离合器的高的负载和损坏，经由摩擦离合器能传递的最大离合器力矩能够降低，使得不再能够传递期望的额定发动机力矩。为了避免摩擦离合器的进一步损坏并且在发动机力矩超过能传递的最大离合器力矩时避免发动机转速提高，例如从文献DE 10 2010 052 382 A1和DE 2012 207 825 A1中已知的是，将发动机力矩限定为能传递的最大离合器力矩。在此，确定能传递的最大离合器力矩并且借助于发动机作用经由发动机控制器限制额定发动机力矩。由于离合器力矩的错误的估算和设定的额定发动机力矩的不准确性，在此额定发动机力矩能够过度地被限制进而造成动力传动系的不必需的功率损失。

发明内容

本发明的目的是，提出一种方法，其中动力传动系能够在摩擦离合器的传递能力减小时运行而没有过量的功率损失。

提出的方法例如用作为在动力传动系的控制装置的一个或多个控制器中动力传动系的控制软件的程序。动力传动系在不是最终的列举中包含与例如由动力传动系的控制装置或由驾驶员例如借助于加速踏板要求的对发动机力矩的负载要求相关地控制的内燃机和双离合变速器，所述双离合变速器具有两个子变速器，所述两个子变速器分别具有在内燃机和子变速器之间有效地设置的摩擦离合器。

摩擦离合器与双离合变速器的控制相关地传递预设的离合器力矩并且相应地由离合器执行器、优选杠杆执行器操纵。沿着操纵行程设定预设的离合器力矩。在此，杠杆执行器的增加的滚动行程对应于增加的操纵行程连同要传递的增加的离合器力矩。因此，在此涉及压式摩擦离合器。摩擦离合器中的每个的特征在于能传递的最大离合器力矩，所述离合器力矩能够短时间地、例如与离合器温度相关地和/或在长的距离中，例如由于磨损、老化和/或损坏而变化。根据离合器特征曲线进行摩擦离合器的设定，所述离合器特征曲线使预设的离合器力矩配属于预设的操纵行程或滚动行程。离合器特征曲线连续地适配于摩擦离合器的当前的特性，例如其摩擦系数和探测点。

确定的是，子变速器的摩擦离合器的能传递的最大离合器力矩低于额定发动机力矩，额定发动机力矩在具有所述摩擦离合器的有效的子变速器中限定为最大发动机力矩，所述最大发动机力矩低于经由所述摩擦离合器能传递的最大离合器力矩。在此，根据调节的、经由所述摩擦离合器能传递的最大离合器力矩、与操纵行程相关的第一修正变量和与内燃机的动力特性相关的第二修正变量确定最大发动机力矩。通过修正变量，能够将最大发动机力矩在不需将其限定为能传递的最大离合器力矩的运行状态中提高进而得到动力传动系的更好的性能如功率增长。