[发明专利]一种用于控制具有双离合变速器的动力传动系的方法

权利要求书

1.一种用于控制动力传动系的方法，所述动力传动系具有与对额定发动机力矩(M(soll))的负载要求相关地控制的内燃机和双离合变速器，所述双离合变速器具有两个子变速器，所述两个子变速器分别具有有效地设置在所述内燃机和子变速器之间的摩擦离合器，所述摩擦离合器具有变化的、能传递的最大离合器力矩(M(K，max)，M(K1，max)，M(K2，max))，其中借助于离合器执行器沿着操纵行程(s)设定预设的离合器力矩(M(K)，M(K1)，M(K2))，将能传递的所述离合器力矩(M(K)，M(K1)，M(K2))关于所述操纵行程(s)的离合器特征曲线连续地调节并且一个子变速器的相对于所述额定发动机力矩(M(soll))减小的最大发动机力矩(M(max))至少限定到能经由该子变速器的摩擦离合器最大传递的离合器力矩(M(K，max)，M(K2，max))，

其特征在于，根据调节的能经由所述摩擦离合器最大传递的离合器力矩(M(K，max)，M(K2，max))、与所述操纵行程相关的第一修正变量和与所述内燃机的动力特性相关的第二修正变量确定所述最大发动机力矩(M(max))。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一修正变量借助于修正函数(f(KI))在操纵行程(s)小于探测点(TP)时增大预设的值使所述最大发动机力矩(M(max))超过能最大传递的所述离合器力矩(M(K，max)，M(K2，max))，并且在所述操纵行程(s)达到所述探测点(TP)后随着操纵行程(s)的增大减小所述值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述值在操纵行程最大时为负。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在两个子变速器中，所述修正函数的值由两个单独的所述子变速器的所述修正函数的值的最小值确定。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二修正变量与所述内燃机的惯性矩、车辆加速度和在所述子变速器中挂入的挡位的传动比相关地增大所述最大发动机力矩(M(max))。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述惯性矩的、所述车辆加速度的和所述传动比的大小彼此倍增地相关联。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二修正变量归一化为所述最大发动机力矩(M(max))的预设的份额。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在额定发动机力矩(M(soll))经由第一子变速器限定到所述最大发动机力矩(M(max))时，在额定发动机力矩(M(soll))和最大发动机力矩(M(max))之间的力矩差(M(diff))通过挂入相对于在所述第一子变速器中所挂入的挡位更高的挡位和滑动地运行的摩擦离合器经由第二子变速器来传递。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，将经由所述第二子变速器的力矩传递限定为到所述第二子变速器的所述摩擦离合器中的预设的能量输入。

10.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在具有带有减小的能传递的最大离合器力矩(M(K2，max))的摩擦离合器的子变速器之间切换期间，将在额定发动机力矩(M(soll))和最大发动机力矩(M(max))之间存在的力矩差(M(diff))通过将其他的摩擦离合器提早地闭合或延迟地断开经由其子变速器在挂入挡位的情况下来传递。