[发明专利]计算外科手术介入规划的方法

说明书

本发明涉及一种计算外科手术介入规划的方法。基于所述患者的表面数据，所述患者的身体的部分的表面表示被创建。可以从数据库中选择多个外科手术方法，并且能够基于每个个体外科手术方法来调整外科手术规划的几何参数。因此，外科手术医师可以容易地选择外科手术方法中的何者适于所规划的外科手术介入。此外，已经根据最终选择的外科手术方法调整的外科手术介入规划然后可以被投影到患者的皮肤上，使得便于对切割线的绘制。此外，呈现了基于远程可激活笔的当前位置并且基于最终选择的外科手术规划对所述远程可激活笔的使用。

技术领域

本发明涉及外科手术介入规划。具体而言，本发明涉及计算外科手术介入规划的方法、用于计算外科手术介入规划的计算机程序元件、计算机可读介质以及装置。

背景技术

乳腺癌是影响女性的最常见癌症。乳腺癌的外科手术处置，即肿瘤的切除常常是针对乳腺癌的主要处置。标准流程是乳房的部分或全部移除(乳房切除术)。乳房保留外科手术之后进行辐射治疗是备选方法，其关于肿瘤控制是可比较的。保乳整复(oncoplastic)外科手术是用于肿瘤切除的肿瘤外科手术和用于乳房的重建的整形外科手术流程的组合。其实现美观可接受的结果。

为了准备乳房保留或保乳整复流程，在手术前在患者处于竖直站立位置时在皮肤上完成绘制。肿瘤的尺寸以及指示乳头的未来位置的线和针对皮肤切口的线被绘制。外科手术医师在流程期间使用这些术前图来进行取向。为了一起验证所规划的皮肤切口合适，可以借助于卷尺来验证它们的长度。

上述方法存在若干问题。完整的术前规划在患者的皮肤上完成，这对于患者而言可能是困难的。该规划用标记笔来完成，并且因此图是难以改变的。结果，难以测试不同的外科手术方法。必须利用卷尺来完成测量并且在绘制期间仅粗略地知晓肿瘤的位置和尺寸。此外，在脑外科手术中，通常借助于侵入式夹具将患者固定在外科手术台上。头常常被剃光。在外科手术开始之前，利用笔将规划的切口的位置绘制到皮肤上。如果立体定位外科手术被执行，则这借助于外科手术导航系统来完成。这些系统包括计算机、位置测量设备以及跟踪仪器。通常，可以与指向仪器一起使用导航系统，所述指向仪器允许指向患者并且在计算机屏幕上查看其在患者的图像(例如，CT/MR切片或重建的3D图像)中的位置。

操作者现在试图找到并且利用所述指向仪器指向患者上的规划切口的线。在该流程期间，他注视着导航系统的计算机屏幕。一旦他发现了切口线上的点，他就看着患者和他具有指向仪器的手，拿起笔并利用所述笔标记所发现的点。该流程被重复，直到标记了规划切口线上的足够点并且线能够通过连接所标记的点被绘制到患者的皮肤上。在该流程之后，患者被无菌地覆盖，留出操作区，并且开始操作。

发明内容

本发明的目的可以被视为提供改进的外科手术规划。

本发明的目标通过独立权利要求的主题来解决。本发明的另外的实施例和优点被并入在从属权利要求中。

所描述的实施例类似地涉及计算外科手术介入规划的方法、用于计算外科手术介入规划的计算机程序元件、计算机可读介质以及装置。可以由实施例的不同组合产生协同效应，尽管其可能未被详细描述。

此外，应该注意，涉及方法的本发明的所有实施例可以以如描述的步骤的顺序被执行，尽管这不必是所述方法的唯一且实质的步骤顺序。本领域技术人员将了解本文描述的方法步骤的所有种类的不同顺序和组合，除非在下文明确相反地提及。

根据本发明的示范性实施例，呈现了一种计算或创建外科手术介入规划的方法。所述方法包括以下步骤：接收患者的表面的数据，接收规划的外科手术介入的数据并且基于患者的表面的所接收的数据来创建所述患者的身体的部分的表面表示。此外，从被存储在数据库中的多个参数化外科手术方法中选择第一外科手术方法被包括，以及基于所选择的第一外科手术方法来调整外科手术介入规划的几何参数，从而计算经调整的外科手术介入规划。此外，所呈现的方法还包括向用户显示所述经调整的外科手术介入规划的步骤。