[发明专利]计算外科手术介入规划的方法

权利要求书

1.一种计算机可读介质(806)，在所述计算机可读介质中存储有用于计算外科手术介入规划的计算机程序，所述计算机程序当由处理器运行时适于执行如下步骤：

接收患者的表面的表面数据，

接收关于规划的外科手术介入的介入数据，所述介入数据包括表示靶向对象的数据，

基于所接收的所述患者的表面的数据来创建所述患者的身体的部分的表面表示，

从被存储在数据库中的多种参数化外科手术方法中选择第一外科手术方法，

基于i)所选择的第一外科手术方法、ii)所述介入数据以及iii)所述表面表示来调整外科手术介入计划的几何参数，从而计算经调整的外科手术介入计划，并且

向用户显示所述经调整的外科手术介入计划，其中，以在所创建的所述患者的身体的所述部分的表面表示中的未来皮肤切口的至少线的形式，来向所述用户显示所述外科手术介入计划。

2.根据权利要求1所述的计算机可读介质，所述计算机程序当由所述处理器运行时还适于执行以下步骤：

从所述数据库检索所述多种参数化外科手术方法，

其中，从所述数据库检索所述第一外科手术方法的至少一个几何约束，并且所述计算机程序当由所述处理器运行时还适于执行以下步骤：

在对所述外科手术介入计划的所述几何参数的所述调整期间，自动考虑所述第一外科手术方法的所述几何约束。

3.根据权利要求1或2所述的计算机可读介质，

其中，创建所述患者的身体的所述部分的所述表面表示的步骤包括表面三角测量和纹理映射。

4.根据权利要求1或2所述的计算机可读介质，所述计算机程序当由所述处理器运行时还适于执行以下步骤：

接收被配置为触发所述外科手术介入计划的所述几何参数的改变的用户输入，并且

基于所接收的用户输入来调整所述外科手术介入计划的所述几何参数。

5.根据权利要求1或2所述的计算机可读介质，所述计算机程序当由所述处理器运行时还适于执行以下步骤：

利用表面扫描器来扫描所述患者的身体的所述部分，并且捕获所述患者的身体的所述部分的照片，从而提供所述患者的表面的数据。

6.根据权利要求1或2所述的计算机可读介质，所述计算机程序当由所述处理器运行时还适于执行以下步骤：

从被存储在所述数据库中的所述多种参数化外科手术方法中选择第二外科手术方法，

基于所选择的第二外科手术方法来调整所述外科手术介入计划的所述几何参数，并且

以在所创建的所述患者的乳房的表面表示中示出的未来皮肤切口的至少线的形式，来向用户显示所述外科手术介入计划。

7.根据权利要求1或2所述的计算机可读介质，所述计算机程序当由所述处理器运行时还适于执行以下步骤：

交互地定义靶向对象的位置和/或靶向对象切除边缘，或者导入来自工作站的靶向对象的位置和/或靶向对象形状和/或靶向对象切除边缘。

8.根据权利要求1或2所述的计算机可读介质，所述计算机程序当由所述处理器运行时还适于执行以下步骤：

将所述经调整的外科手术介入计划投影到所述患者的身体的所述部分上。

9.根据权利要求1或2所述的计算机可读介质，所述计算机程序当由所述处理器运行时还适于执行以下步骤：

将激活信号发送到能够远程激活的标记笔，从而基于所述经调整的外科手术介入计划来激活所述笔。

10.根据权利要求9所述的计算机可读介质，所述计算机程序当由所述处理器运行时还适于执行以下步骤：

测量所述笔在所述患者的表面上的位置，并且

如果所测量的所述笔的位置对应于所述经调整的外科手术介入计划的线，则激活所述笔。