[发明专利]用于轮胎的视觉检查的支撑和旋转装置及相关方法

说明书

本发明涉及用于支持和转动轮胎(12)的装置(10)，装置(10)包括：用于对轮胎的第一侧胎圈进行定心的装置(14)；用于将所述胎圈锁定在定心位置的装置(16)；用于使轮胎绕其轴线X‑X’转动的装置；以及用于对轮胎的第二侧胎圈进行夹持和定心的至少一个模块(20)；所述模块(20)设置有：至少一个内部展开辊(22)、至少一个外部保持辊(24)和至少一个定心辊(28)；内部展开辊(22)压靠在第二侧胎圈的内表面而轴向地可接合；外部保持辊(24)靠在所述第二胎圈的相对外表面而轴向地可接合，其中，所述展开辊和所述保持辊大致径向地延伸；定心辊(28)靠在所述第二侧胎圈而径向地可接合并且大致轴向地延伸。

技术领域

本发明涉及轮胎的视觉检查领域。

更具体而言，本发明涉及这样一种装置：其用于保持和转动轮胎以使得可以对该轮胎表面进行视觉检查操作。

背景技术

视觉检查在轮胎制造过程中被广泛使用，并且更普遍地依赖于负责检验确保没有轮胎表面的可见缺陷存在的操作者的技术，以便确保轮胎的柔性(conformité)。

然而，随着基于计算机的装置的计算机能力的进步，轮胎制造商正在研发自动检查装置来辅助负责视觉检查的操作者。为此，可以使用包括照明装置与照相机的检查装置，所述照明装置与照相机设置为扫描待检查的轮胎胎面的横向胎圈的内外区域。每个照相机的视场有角度限制。为了获得轮胎内部和外部的完整图像，轮胎必须相对于照明装置并相对于照相机绕其轴线转动。然后对获取的数字图像进行处理，并且与参考图像进行比较，以便确定轮胎中是否可能存在任何表面与外观异常。为了了解详情，可以参考例如专利申请EP-A2-1 959 227、EP-A1-2 023 078以及EP-A1-2 172 737。

为了实现这种检查，适合使用这样的装置：其在轮胎转动时对轮胎进行准确地保持。文献US2008/0066532公开了一种驱动装置，其包括多个成对的钩状物，所述多个成对的钩状物压在轮胎的横向胎圈的内表面上，以使得它们彼此间隔开来。钩状物可以在用于保持和转动轮胎的接合位置与用于引入和移除轮胎的折叠位置之间移动。

上述装置具有以下主要缺点：在钩状物所支撑的区域中，无法获取轮胎的横向胎圈的内表面的图像。因此，在没有相对于钩状物来对轮胎进行第一角度重新定位的情况下，无法检查这些隐藏区域。

为了克服这一缺点，申请人研发了一种保持和转动系统，其包括定心环、锁定钩、两个内部保持辊以及外部保持辊；所述定心环用于对轮胎的第一横向胎圈进行定心；所述锁定钩用于将所述胎圈锁定至环；所述内部保持辊安装为压靠在轮胎的第二横向胎圈的内表面；所述外部保持辊对周向位于内部保持辊之间的第二胎圈的外表面进行压靠。进一步的细节可以参考专利申请WO-A1-2011/113711。

内部保持辊和外部保持辊的使用使得可以获取具有高几何精度的轮胎内部图像。为了在图像采集操作期间使轮胎的第二横向胎圈的移动最小化，系统还包括举升辊，所述举升辊安装为压靠在第二胎圈的内表面，以在与内部保持辊和外部保持辊所占据的部分互补的圆周部分处将所述胎圈轴向地上调。

然而，在胎圈与相关的侧壁变形太大的情况下，第二胎圈的这种朝向外侧的轴向上调会使得无法同时获取轮胎的外部图像。

因此，有必要提供一种额外的专用保持系统，其可以将轮胎保持于充气状态，以便获取具有良好的几何精度的轮胎外部图像。这显著地增加了用于对轮胎进行视觉检查的周期时间以及相关的成本。

发明内容

本发明致力于克服这些缺点。

更具体而言，本发明致力于提供一种用于保持和转动轮胎的装置，所述装置适合于可以同时获取轮胎的内部和外部的图像。

本发明还致力于提供一种这样的装置：其可以采用稳定、精确且可重复的方式来执行定心、保持与转动。