[发明专利]用于轮胎的视觉检查的支撑和旋转装置及相关方法

权利要求书

1.一种用于保持与转动包括胎面以及第一横向胎圈和第二横向胎圈的类型的轮胎的装置，所述装置包括：

定心装置(14)，其构造为能够将轮胎的第一横向胎圈定心；

锁定装置(16)，其构造为将所述第一横向胎圈锁定在定心位置；

旋转驱动装置，其构造为使轮胎绕其轴线(X-X’)转动，

至少一个夹持和定心模块(20)，其布置为与轮胎的第二横向胎圈相互作用，每个夹持和定心模块(20)包括：

至少一个内部间隔辊(22)，其布置为能够轴向地压靠第二横向胎圈的内面；

至少一个外部保持辊(24)，其布置为能够轴向地支撑所述第二横向胎圈的相对于内部面的外部面，以及

至少一个定心辊(28)，其布置为能够径向地支撑所述第二横向胎圈；

其中，每个定心辊绕着平行于轮胎的轴线、轴向定向的轴线自由地旋转，每个定心辊能够径向地支撑所述第二横向胎圈的孔，以及

其中，所述内部间隔辊和每个外部保持辊绕着分别垂直于轮胎的轴线、径向定向的各自轴线自由地旋转。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述夹持和定心模块(20)包括至少两个定心辊(28、30)。

3.根据权利要求2所述的装置，其中，定心辊(28、30)周向地布置在内部间隔辊(22)的每侧。

4.根据权利要求1所述的装置，其中，一个或多个定心辊(28、30)为圆柱形。

5.根据权利要求1所述的装置，其中，相对于外部保持辊(24)和定心辊(28)，所述模块的内部间隔辊(22)轴向地能够移动。

6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述夹持和定心模块(20)包括安装基座(32)，在所述安装基座(32)上安装有外部保持辊(24)和定心辊(28)，并且连杆(34)能够滑动地安装在所述基座并且支撑内部间隔辊(22)。

7.根据权利要求1所述的装置，其中，夹持和定心模块(20)包括至少两个外部保持辊(24、26)。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，外部保持辊(24、26)周向地设置在内部间隔辊(22)的每侧。

9.根据权利要求7或8所述的装置，其中，内部间隔辊(22)大致设置于由两个外部保持辊(24、26)所划分的角扇区的中间。

10.根据权利要求1所述的装置，其中，所述夹持和定心模块(20)包括单个内部间隔辊(22)。

11.根据权利要求1所述的装置，包括固定板(18)，所述夹持和定心模块(20)安装在所述固定板(18)并且具有径向平移性。

12.根据权利要求1所述的装置，包括多个用于轮胎的第二横向胎圈的彼此相同的夹持和定心模块(20)。

13.根据权利要求12所述的装置，其中，夹持和定心模块沿着圆周方向均匀地间隔开。

14.一种使用根据权利要求1至13中任一项所述的装置而用于检查包括胎面以及第一横向胎圈和第二横向胎圈的类型的轮胎的方法，所述方法包括以下步骤，在这些步骤中：

-对轮胎的第一横向胎圈进行定心并且锁定在定心装置，

-使得在轮胎与内部间隔辊之间进行相对轴向运动，以便在所述辊位于轮胎的内部空间的同时，将所述辊轴向地设置在与轮胎的第二横向胎圈的内表面的高度不同的高度处，

-径向地展开夹持和定心模块，以使得定心辊的尺寸小于轮胎的座，

-激活轮胎旋转驱动，

-在轮胎与内部间隔辊之间进行相对轴向运动，以便使轮胎的第二横向胎圈在内部间隔辊与外部保持辊之间轴向地被挤压，

-径向地展开夹持和定心模块，以便使定心辊以对应于轮胎的座的尺寸来径向地支撑第二横向胎圈，并且

-设置内部图像采集装置和外部图像采集装置，以获取轮胎内外表面的角区域的图像；

其中，每个定心辊绕着平行于轮胎的轴线、轴向定向的轴线自由地旋转，每个定心辊能够径向地支撑所述第二横向胎圈的孔，以及

其中，所述内部间隔辊和所述保持辊绕着分别垂直于轮胎的轴线、径向定向的各自轴线自由地旋转。