[发明专利]用于在通过输送装置输送时从动物尸体去除外皮的剥皮设备及相关方法和系统

说明书

本发明涉及一种用于在通过输送装置输送时从动物尸体或尸体部分去除外皮的剥皮设备。剥皮设备包括：框架；壳体；使用旋转机构可旋转地安装在框架上；电机驱动的齿辊，安装在壳体上；支撑结构，安装在壳体上且至少围住齿辊的一部分；切割刀片，在支撑结构与齿辊之间邻近支撑结构定位；以及感测结构，用于感测进入的动物尸体或尸体部分。旋转机构可操作地连接至壳体并且适于响应于来自感测结构的反应执行包括绕齿辊的纵向轴线从第一角位置到第二角位置的旋转运动的壳体的运动，第一角位置是齿辊接合进入的动物尸体或尸体部分的外皮并且朝向切割刀片拉动外皮的起始位置，随后，从处于第一角位置中朝向第二角位置调整角位置，使得动物尸体或尸体部分在剥皮设备上移动，同时沿支撑结构与齿辊之间的弧拉动外皮，致使一旦到达第二角位置就同时从动物尸体或尸体部分去除外皮。

技术领域

本发明涉及一种用于在通过输送装置输送动物尸体时从动物尸体去除外皮的剥皮设备、以及使用这种剥皮设备从动物尸体去除外皮的方法。

背景技术

用于从动物尸体(特别是猪肉)去除外皮的剥皮设备是肉类加工领域内的挑战之一。

在最近的几十年中在该领域内已取得了相当大的发展，已研发出诸如在US 4,631,780中公开的手持式剥皮机、以及如在US 3,504,721和US 3,703,199中公开的固定剥皮机。

然而，这些固定剥皮机在从动物尸体/尸体部分去除外皮时需要手工在剥皮设备上移动动物尸体/尸体部分。另外，动物尸体/尸体部分的表面可能非常不规则的事实限制了生产量，因为操作者必须几次移动动物尸体/尸体部分通过固定剥皮机。另外，一些脂肪随着外皮去除而同时被去除，这影响了加工的收益，因为脂肪通常比外皮更值钱。此外，以上提到的固定剥皮机需要一直存在体力劳动。

本发明的发明人已认识到，因此有改进剥皮设备的需要，本发明的优选实施方式提供了较高的生产量和收益，并且因此设计了本发明。

发明内容

本发明的实施方式的一目标是提供一种改进的剥皮设备，该剥皮设备不再需要手动干涉或至少降低对体力劳动工作的需要。本发明的实施方式的另一目标是提供一种剥皮设备，该剥皮设备能够以最小量的脂肪从动物尸体去除外皮。总的来说，本发明优选地试图单独地或以任意组合减轻、缓解或消除一个或多个以上提到的现有技术的缺点。具体地，本发明的实施方式的一目标可被视为提供一种解决以上提到的问题或其他问题的剥皮设备。

为了更好解决一个或多个这些所关心的问题，在本发明的第一方面中，提供了一种用于在通过输送装置输送时从动物尸体或尸体部分去除外皮的设备，尸体或每一个尸体部分优选地在剥皮设备上移动，使得当输送时尸体或每一个尸体部分可选择地至少部分地搁置在剥皮设备上，该剥皮设备包括：

·框架，

·壳体，该壳体使用旋转机构可旋转地安装在框架上，

·电机驱动的齿辊(tooth roll)，该齿辊可绕旋转轴连续地旋转，

·支撑结构，该支撑结构安装在壳体上且至少围住齿辊的一部分，

·切割刀片，该切割刀片在支撑结构与齿辊之间相对于支撑结构定位在固定位置中，以及

·感测结构，该感测结构用于感测进入的动物尸体或尸体部分，

其中，旋转机构可操作地连接至壳体并且适于响应于来自感测结构的反应执行包括绕齿辊的纵向轴线从第一角位置到第二角位置的旋转运动的壳体的运动，第一角位置是当齿辊绕其旋转轴连续地旋转时齿辊在设备的操作期间接合进入的动物尸体或尸体部分的外皮并且朝向切割刀片拉动外皮的起始位置，随后，壳体从第一角位置朝向第二角位置移动，使得动物尸体或尸体部分在剥皮设备上移动，同时在支撑结构与齿辊之间拉动外皮，致使一旦到达第二角位置就同时从动物尸体或尸体部分去除外皮。