[发明专利]用于在通过输送装置输送时从动物尸体去除外皮的剥皮设备及相关方法和系统

权利要求书

1.一种用于在通过输送装置输送时从动物尸体(401、403)去除外皮(402)的剥皮设备(100)，所述剥皮设备包括：

·框架(301)，

·壳体(102)，所述壳体使用旋转机构(110)能旋转地安装在所述框架上，

·电机驱动的齿辊(103)，所述电机驱动的齿辊能绕旋转轴连续地旋转，

·支撑结构(104)，所述支撑结构安装在所述壳体上且至少围住所述齿辊的一部分，

·切割刀片(105)，所述切割刀片在所述支撑结构(104)与所述齿辊(103)之间相对于所述支撑结构(104)定位在固定位置中，以及

·感测结构(106)，所述感测结构用于感测进入的动物尸体，

其中，所述旋转机构能操作地连接至所述壳体并且适于响应于来自所述感测结构的反应执行包括绕所述齿辊的纵向轴线从第一角位置到第二角位置的旋转运动的所述壳体的运动，所述第一角位置是当所述齿辊绕它的旋转轴连续地旋转时所述齿辊在所述剥皮设备的操作期间接合进入的动物尸体的外皮并且朝向所述切割刀片拉动所述外皮的起始位置，随后，所述壳体从所述第一角位置朝向所述第二角位置移动，使得所述动物尸体在所述剥皮设备上移动，同时在所述支撑结构与所述齿辊之间拉动所述外皮，致使一旦到达所述第二角位置就同时从所述动物尸体去除所述外皮。

2.根据权利要求1所述的剥皮设备，其中，所述旋转机构(110)进一步适于在与进入的动物尸体接合之前响应于控制命令执行至第三角避开位置的所述壳体的运动，所述第三角避开位置是所述切割刀片的切割刃不与所述进入的动物尸体接合的位置。

3.根据权利要求1或2所述的剥皮设备，其中，所述感测结构(106)包括杆臂，所述杆臂适于一旦与进入的动物尸体接触就触发所述旋转机构以使所述壳体从第二角位置移回到第一角位置。

4.根据权利要求1或2所述的剥皮设备，其中，所述支撑结构(104)沿所述电机驱动的齿辊(103)延伸并接近所述电机驱动的齿辊，并且所述支撑结构包括邻近所述齿辊定位且与所述齿辊的旋转方向相反地指向的细长窄端(112)，并且所述切割刀片(105)安装至所述支撑结构，使得所述切割刀片在与所述齿辊的周向基本上相切的方向上从所述细长窄端向外伸出。

5.根据权利要求4所述的剥皮设备，其中，所述支撑结构包括：底托(104b)，所述底托具有基本上遵循所述电机驱动的齿辊的形状的弧形；以及夹具(104a)，所述夹具安装至所述底托，所述底托和所述夹具中的至少一者包括凹槽，并且所述切割刀片的一部分(105a)定位或夹持在所述凹槽中。

6.根据权利要求1或2所述的剥皮设备，其中，所述旋转机构(110)包括：旋转轴(109)，所述旋转轴能操作地连接至所述电机驱动的齿辊的旋转轴，或者所述旋转轴是所述电机驱动的齿辊的旋转轴的不可缺少的一部分；气动系统或液压系统，所述气动系统或所述液压系统包括能滑动地安装至另一壳体(111)的活塞(107)，用于提供所述活塞的往复运动；以及连接构件(108)，所述连接构件用于将所述活塞(107)连接至所述旋转机构的所述旋转轴(109)，使得所述活塞的往复运动转换为所述另一壳体的旋转运动。

7.根据权利要求1或2所述的剥皮设备，其中，所述电机驱动的齿辊(103)包括多个齿轮(114、115)，所述多个齿轮以轴向间隔开的排列布置，邻近的齿轮之间具有相互距离以在它们之间限定一空间，所述齿轮具有由所述齿轮向外伸出的周向布置的齿(203)，以方便朝向所述切割刀片(105)从所述动物尸体拉动所述外皮。

8.根据权利要求7所述的剥皮设备，进一步包括多个剥离器(116)，所述多个剥离器布置在所述齿轮(114、115)之间的所述空间中并且至少部分地周向围绕邻近的齿轮之间的所述空间，所述多个剥离器(116)中的每一个包括尾部(204)，所述尾部远离所述电机驱动的齿辊和所述支撑结构(104)地指向，以远离所述剥皮设备(100)引导从所述动物尸体去除的外皮。