[发明专利]车辆用驾驶辅助装置及车辆用驾驶辅助方法

说明书

自动驾驶行驶控制器(103)基于本车辆的行驶状态信息及本车辆外部的信息，进行使本车辆自动地行驶的自动行驶控制。利用自动驾驶行驶控制器(103)进行自动行驶控制的自动驾驶模式和利用驾驶员进行手动驾驶的手动驾驶模式可以通过自动/手动行驶切换开关(111)来切换。而且，驾驶姿势控制用控制器(113)通过控制斜倚电机(21)，使自动驾驶模式下的驾驶座位的斜倚角度比手动驾驶模式下的驾驶座位的斜倚角度大。

技术领域

本发明涉及一种可切换自动驾驶模式和手动驾驶模式的车辆用驾驶辅助 装置及车辆用驾驶辅助方法。

背景技术

目前，作为基于来自各种传感器的信息控制车辆的速度及转向角进行自 主行驶的技术，例如具有专利文献1所记载的技术。该技术中，在切换车辆 自主地行驶的自动驾驶模式和根据驾驶员进行手动行驶的手动驾驶模式时， 通过警告显示或声音、座椅振动等向驾驶员通知驾驶模式的切换。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特开平09－161196号公报

发明所要解决的课题

但是，上述专利文献1所记载的技术是通过警告显示或声音、座椅振动 等通知驾驶模式的切换的构成，因此，驾驶员难以理解通知的信息具有哪种 意思。

发明内容

于是，本发明的课题在于，提供一种可容易理解驾驶模式的切换的车辆 用驾驶辅助装置及车辆用驾驶辅助方法。

为了解决所述课题，本发明的一方式的车辆用驾驶辅助装置可切换不根 据驾驶员的转向操作而进行使转向机构自动地动作的自动行驶控制的自动驾 驶模式和通过驾驶员的转向操作而使转向机构动作的手动驾驶模式。

而且，在切换自动驾驶模式和手动驾驶模式时，使自动驾驶模式中的驾 驶座位的斜倚(reclining)角度比手动驾驶模式中的驾驶座位的斜倚角度大。

根据本发明的一方式，根据是自动驾驶模式还是手动驾驶模式，变更驾驶座位的斜倚角度。此时，使自动驾驶模式下的斜倚角度比手动驾驶模式下的斜倚角度大，因此，驾驶员可容易地理解驾驶模式的切换。

附图说明

图1是表示具备本实施方式的车辆用驾驶辅助装置的车辆的功能的图；

图2是表示车辆的驾驶座位的侧面图；

图3是表示自动驾驶模式和手动驾驶模式中的驾驶姿势的图；

图4是表示驾驶姿势控制处理顺序的流程图；

图5是表示手动推荐驾驶姿势的图；

图6是表示转向稳定性和方向盘按压力的关系的图；

图7是表示身体特征(柔软性)和操作精度的关系的图；

图8是表示自动推荐驾驶姿势的图；

图9是表示腰部角度(hip angle)和姿势的舒适度的关系的图；

图10是表示车辆用驾驶辅助装置的另一例的图；

图11是表示车辆用驾驶辅助装置的另一例的图；

图12是表示车辆用驾驶辅助装置的另一例的图。

具体实施方式

以下，基于附图说明本发明的实施方式。

(第一实施方式)

(构成)

图1是表示具备本实施方式的车辆用驾驶辅助装置的车辆功能的图。