[发明专利]车辆用驾驶辅助装置及车辆用驾驶辅助方法

权利要求书

1.一种车辆用驾驶辅助装置，可切换不根据驾驶员的转向操作而进行使转向机构自动地动作的自动行驶控制的自动驾驶模式和通过驾驶员的转向操作而使转向机构动作的手动驾驶模式，其特征在于，具备：

斜倚角度调整部，其可调整驾驶座位的斜倚角度；

斜倚角度控制部，其根据所述各驾驶模式控制所述斜倚角度调整部，由此，使所述斜倚角度变化，

所述斜倚角度控制部控制在切换所述自动驾驶模式和所述手动驾驶模式时使所述斜倚角度变化，以使自动驾驶模式中的斜倚角度比手动驾驶模式中的所述斜倚角度大。

2.如权利要求1所述的车辆用驾驶辅助装置，其特征在于，具备：

身体尺寸推定部，其推定驾驶员的身体尺寸；

手动驾驶姿势设定部，其将驾驶员相对于方向盘的按压力为可实现根据由所述身体尺寸推定部推定的驾驶员的身体尺寸来决定的稳定转向的一定值以上的姿势设定为与手动驾驶模式相应的驾驶姿势，

所述斜倚角度控制部控制所述斜倚角度调整部，以使手动驾驶模式下的驾驶员的驾驶姿势成为由所述手动驾驶姿势设定部设定的姿势。

3.如权利要求2所述的车辆用驾驶辅助装置，其特征在于，具备：

身体特征推定部，其推定驾驶员个人的身体特征；

手动驾驶姿势修正部，其根据由所述身体特征推定部推定的个人的身体特征，来修正由所述手动驾驶姿势设定部设定的与手动驾驶模式相对应的驾驶姿势。

4.如权利要求3所述的车辆用驾驶辅助装置，其特征在于，

所述身体特征推定部基于上下车辆时的驾驶员的行动，推定驾驶员身体的柔软性来作为所述个人的身体特征。

5.如权利要求2～4中任一项所述的车辆用驾驶辅助装置，其特征在于，

具备前后位置调整部，其可调整所述驾驶座位的座位面的车辆前后位置，

所述斜倚角度控制部不仅控制所述斜倚角度调整部，还控制所述前后位置调整部，在检测到从自动驾驶模式向手动驾驶模式的切换时，通过控制所述前后位置调整部，将所述驾驶座位的座位面的车辆前后位置设为驾驶员的驾驶姿势成为由所述手动驾驶姿势设定部设定的姿势的位置。

6.如权利要求2～4中任一项所述的车辆用驾驶辅助装置，其特征在于，

具备方向盘调整部，其可调整方向盘的车辆前后位置及上下位置，

所述斜倚角度控制部不仅控制所述斜倚角度调整部，还控制所述方向盘调整部，在检测到从自动驾驶模式向手动驾驶模式的切换时，通过控制所述方向盘调整部，将方向盘的车辆前后位置及上下位置设为驾驶员的驾驶姿势成为由所述手动驾驶姿势设定部设定的姿势的位置。

7.如权利要求1～4中任一项所述的车辆用驾驶辅助装置，其特征在于，

所述自动行驶控制是不根据驾驶员进行的操作件的操作，而使本车辆自动地行驶的控制，

具备可靠度检测部，该可靠度检测部基于所述自动行驶控制的感应对象的数量、所述自动行驶控制的感应所需要的传感器的数量、所述自动行驶控制的感应对象的复杂度及所述自动行驶控制的运算量的至少一项，检测所述自动行驶控制的可靠度，

所述斜倚角度控制部控制所述斜倚角度调整部，以在所述自动行驶控制中，由所述可靠度检测部检测出的可靠度越低，驾驶员的驾驶姿势从与自动驾驶模式相应的驾驶姿势越接近与手动驾驶模式相应的驾驶姿势。

8.一种车辆用驾驶辅助方法，可切换不根据驾驶员的转向操作而进行使转向机构自动地动作的自动行驶控制的自动驾驶模式和通过驾驶员的转向操作而使转向机构动作的手动驾驶模式，其特征在于，

在切换所述自动驾驶模式和所述手动驾驶模式时，使自动驾驶模式中的驾驶座位的斜倚角度比手动驾驶模式中的所述斜倚角度大。