[发明专利]真空吸尘器

说明书

根据本发明的思想，真空吸尘器包括：驱动器，连接于吸尘软管，并被设置成随着吸尘软管的移动而以第一旋转轴为中心向左右方向旋转，或者以第二旋转轴为中心向前后方向旋转；第一位移传感器，感测驱动器的左右方向的旋转位移；第二位移传感器，感测驱动器的前后方向的旋转位移，并且可以根据借助于第一位移传感器和第二位移传感器所感测到的驱动器的左右方向的旋转位移和前后方向的旋转位移，控制多个驱动电机的驱动而使主体前进或者向左右方向旋转。

技术领域

本发明涉及一种主动行走的真空吸尘器。

背景技术

通常，真空吸尘器是具有产生吸力以吸入被清扫面的空气的风扇电机和从吸入的空气中去除灰尘的集尘装置，从而进行清扫的家用电器。

这种真空吸尘器的种类有罐式(canister type)、立式(upright type)、手持式(hand type)、机器人式(robot type)。

尤其，罐式包括：主体，设置有风扇电机和集尘装置；吸嘴，用于吸入被清扫面的空气；操纵管，用于调整吸嘴位置；延伸管，用于连接吸嘴和操纵管；吸尘软管，连接操纵管和主体，等，因此用户可以握住操纵管通过调整吸嘴的位置而进行清扫，通过吸嘴吸入的空气依次通过延伸管、操纵管、以及吸尘软管而流动至主体。

这种罐式吸尘器中也具备使主体跟着操纵管的位置主动移动的主动行走结构。现有的主动行走结构包括：超声波传感器，分别设置于操纵管和主体；驱动电机，给轮子提供驱动力。并且，感测操纵管和主体之间的距离，并在操纵管和主体之间的距离超过预定距离以上时，驱动驱动电机而使主体前进。

这种主动行走结构仅将无方向性且只有大小的物理量的距离作为基础，因此无法准确地反应操纵管的移动。即，当操纵管向左侧方向或者右侧方向移动而非前方移动时，主体无法向操纵管移动的方向旋转。

并且，连接到轮子的驱动电机和减速齿轮在不需要主动行走的情况下，起到妨碍轮子的空转的负荷作用。即，在清扫结束后关闭电源的情况下，用户欲通过手动移动主体时，因轮子无法顺利旋转而导致不便。

发明内容

技术问题

本发明的一方面公开一种如下的具有主动行走结构的真空吸尘器：主体不仅可以跟着吸尘软管的移动而前进，也可以向左侧方向或者右侧方向旋转。

本发明的一方面公开一种如下的具有主动行走结构的真空吸尘器：通过位移传感器感测吸尘软管的前后方向的移动和左右方向的移动。

本发明的一方面公开一种如下的具有主动行走结构的真空吸尘器：在关闭电源或者关闭主动行走模式的状态下，轮子和驱动电机的连接被解除，从而使轮子可借助于与地面的摩擦顺利地空转。

本发明的一方面公开一种基于操纵部的相对主体的相对旋转位移而主动行走的立式吸尘器。

技术方案

根据本发明的思想，真空吸尘器包括：主体；吸嘴，吸入被清扫面的空气；吸尘软管，用于将通过所述吸嘴吸入的空气引导至所述主体；多个轮子，设置于所述主体的两侧；多个驱动电机，用于给所述多个轮子提供驱动力；驱动器，连接于所述吸尘软管，并被设置成随着所述吸尘软管的移动而以第一旋转轴为中心向左右方向旋转，或者以第二旋转轴为中心向前后方向旋转；第一位移传感器，感测所述驱动器的左右方向的旋转位移；第二位移传感器，感测所述驱动器的前后方向的旋转位移；以及控制部，根据借助于所述第一位移传感器和所述第二位移传感器所感测到的所述驱动器的左右方向的旋转位移和前后方向的旋转位移，控制所述多个驱动电机的驱动而使所述主体前进或者向左右方向旋转。

其中，所述驱动器可以包括：第一旋转体，被设置成相对所述主体能够以所述第一旋转轴为中心向左右方向相对旋转；第二旋转体，相对所述第一旋转体能够以所述第二旋转轴为中心向前后方向相对旋转地结合于所述第一旋转体，并且连接有所述吸尘软管。