[发明专利]真空吸尘器

权利要求书

1.一种真空吸尘器，其特征在于，包括：

主体；

吸嘴，吸入被清扫面的空气；

吸尘软管，用于将通过所述吸嘴吸入的空气引导至所述主体；

多个轮子，设置于所述主体的两侧；

多个驱动电机，用于给所述多个轮子提供驱动力；

驱动器，连接于所述吸尘软管且设置于所述主体，并被设置成随着所述吸尘软管的移动而以第一旋转轴为中心向左右方向旋转，或者以第二旋转轴为中心向前后方向旋转；

第一位移传感器，用于感测所述驱动器的左右方向的旋转位移；

第二位移传感器，用于感测所述驱动器的前后方向的旋转位移；以及

控制部，根据借助于所述第一位移传感器和所述第二位移传感器所感测到的所述驱动器的左右方向的旋转位移和前后方向的旋转位移，控制所述多个驱动电机的驱动而使所述主体前进或者向左右方向旋转。

2.如权利要求1所述的真空吸尘器，其特征在于，

所述驱动器包括：第一旋转体，被设置成相对所述主体能够以所述第一旋转轴为中心向左右方向相对旋转；第二旋转体，相对所述第一旋转体能够以所述第二旋转轴为中心向前后方向相对旋转地结合于所述第一旋转体，并且连接有所述吸尘软管。

3.如权利要求2所述的真空吸尘器，其特征在于，

还包括：支撑体，固定于所述主体，以支撑所述第一旋转体；

所述第一旋转体相对所述支撑体能够以所述第一旋转体为中心向左右方向相对旋转地结合于所述支撑体。

4.如权利要求3所述的真空吸尘器，其特征在于，

所述第一位移传感器是可变电阻器，包括：第一传感器主体；和第一调节旋钮，可旋转地形成于所述第一传感器主体而改变电阻。

5.如权利要求4所述的真空吸尘器，其特征在于，

所述第一传感器主体结合于所述支撑体，所述第一调节旋钮插入于所述第一旋转体，以与所述第一旋转体一同旋转。

6.如权利要求4所述的真空吸尘器，其特征在于，

所述第二位移传感器是可变电阻器，包括：第二传感器主体；和第二调节旋钮，可旋转地形成于所述第二传感器主体而改变电阻。

7.如权利要求6所述的真空吸尘器，其特征在于，

所述第二传感器主体结合于所述第一旋转体，所述第二调节旋钮插入于所述第二旋转体，以与所述第二旋转体一同旋转。

8.如权利要求1所述的真空吸尘器，其特征在于，还包括：

至少一个弹性部件，弹性支撑所述驱动器。

9.如权利要求1所述的真空吸尘器，其特征在于，还包括：

内部软管，设置于所述驱动器的内部，以连通于所述吸尘软管。

10.如权利要求1所述的真空吸尘器，其特征在于，还包括：

排气部，设置于所述驱动器的内部，以连通于所述吸尘软管。

11.如权利要求10所述的真空吸尘器，其特征在于，

所述排气部包括：第一排气口，结合于所述第二旋转体的下部，以连通于所述吸尘软管；第二排气口，借助于万向节可旋转地结合于所述第一排气口，以连通于所述第一排气口。

12.如权利要求11所述的真空吸尘器，其特征在于，

所述第二排气口包括：球部，具有球状的外周面；

所述第一排气口包括：球壳体部，以围绕所述球部的方式支撑所述球部。