[发明专利]车辆牵引装置及结合有该车辆牵引装置的车辆

说明书

主要用于陆地车辆的车辆牵引装置，这类车辆牵引装置包括马达和传动装置，其中，该马达优选地具有轴向旋转件，例如电动马达，该马达旋转件与该传动装置的主轴共面和同时动作，并且该主轴又与输出轴同轴，使得该输出轴横穿该主轴并延伸超过该主轴的端部。

技术领域

如由名称所示，本发明的主题涉及一种主要用于陆地车辆的车辆牵引 装置，这类陆地车辆包括马达和传动装置，其中，该马达优选地具有如在 电动马达中的同轴旋转，并且该马达的旋转轴与该传动装置的主轴是共面 的且是共同动作的。

上述主轴又与输出轴同轴，使得该输出轴横穿该主轴并且延伸超过其 端部。

该主轴被视为是从马达接收力的轴，这是因为它被连接到该马达的旋 转轴，并且该输出轴被视为是被通过该传动装置连接到一个或多个驱动轮 的轴。

本发明可应用在车辆领域中。

背景技术

电动马达正越来越多地用在所有类型的车辆中，特别地但不限于用在 陆地车辆中。

使用电动马达的主要缺点之一是需要通常大且重的电池。

在具有三个或更多个车轮的陆地车辆中，该问题并不重要，这是由于 重量可被以不同的方式分布，而并不极大地影响稳定性，并且存在足够大 的空间来容置电池。然而，目前，由于电池的重量和位置以及该电动马达 的旋转轴的位置阻碍了其使用，因此电动马达很少在两轮车辆中使用。

两轮车辆所面对的另一问题是后轮悬架的摆动，这使该传动装置复杂 化并在传动链条中产生张紧力和过载。

西班牙实用新型ES1076136U涉及一种用于电动摩托车的摆动变速箱。 然而，所述摆动变速箱需要该电动马达的旋转轴平行于摩托车的悬架的摇 臂的旋转轴，即，平行于后轮的旋转轴。因此，马达重量分布在车辆的两 侧上必然是不均匀的，从而潜在地影响了车辆的稳定性。

另一方面，通过齿轮、滑轮和传动装置连接到多种轴的横向连接需要 相当大的空间，这限制了电池可利用的空间。

欧洲专利EP2236338描述了一种混合动力车辆，其中，被结合在该混 合动力车辆中的电动马达被布置成，使得其旋转轴在其运动方向上横向于 车辆本体，从而具有上述负载问题。

欧洲专利EP2168861涉及一种电动摩托车，其中，该马达被锚固于摆 动元件。在这种情况下，该马达旋转轴也横向于该车辆本体。

美国专利5433284涉及一种电动自行车，其中，马达定位于车辆的旁 边并且其旋转轴连接于从动轮的位于那个轴的两端中的一个中的轴。由于 将马达悬置在车辆的旁边，因此，重心受到影响并且车辆是不稳定的。

就变速箱而言，存在大量的专利文献，其中没有一篇看似包括本发明 的变速箱的主要元件。

发明内容

为了解决上述缺点，作为本发明的目的的车辆牵引装置包括：

马达，优选地为电动的，该马达在车辆框架的侧向竖直管之间对称地 定位。

关于车辆框架的管使用的术语“竖向”意指管从车辆的下部位置延伸 到车辆的上部位置。

与该马达的旋转轴共面且同时动作的主轴，其中，两个所述轴在该主 轴的轴向延伸部的中央区域中彼此接合，并且该主轴从该马达直接地接收 力。

输出轴，该输出轴通过带有链条、皮带轮或万向轴的齿轮将力从马达 传递到一个或多个驱动轮。

该主轴与该输出轴同轴，其中，该输出轴轴向地横穿所述主轴。

在简单实施例中，该主轴和该输出轴永久地共同旋转，并且可由单个 部件制成。