[发明专利]用于影响控制设备的控制程序的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的用于影响控制 设备的控制程序的方法。

背景技术

控制设备大量用在技术的多种领域中。特别重要的应用领域此外 可能是汽车中的马达控制、传动控制和行驶机构控制以及飞机中的驱 动机构的控制。通常必需的是改变存储在已编程的且有运行能力的控 制设备上的程序代码，例如用于以测试方式地通过具有改变的或扩展 的功能的第二程序例程替换存储在所述程序代码中的第一程序例程。 如果不存在程序代码的源代码，则为此必需的是对存储在控制设备上 的二进制代码加以影响。为此的方法由文献DE102004027033A1已 知。

一种已知的方法在于，第二程序例程这样整合到控制程序中，使 得所述第二程序例程由也实施第一程序例程的同一处理器核心实施。 所述方法的不利是，由于处理器核心的额外负荷使控制程序的处理减 速。

另一已知的方法在于，第二程序例程能由设置在控制设备外部的 第二处理器核心实施，例如在与控制设备连接的影响设备中。能够实 现第二程序例程的并行执行。所述方法的不利是对于其实现所必需的 附加的硬件耗费和在第二程序例程和控制程序之间的数据交换中的较 高的延迟。

此外，学术文章“OperationamoffenenHerzen” (Elektroniknet.de，2008年10月6日， http://www.elektroniknet.de/automotive/technik-know-how/test-entwi cklungstools/article/1129/0/Operation_am_offenen_Herzen/)提及第二 程序例程在具有多个处理器核心的控制设备中的控制设备内部的并行 实施的可能性。

专利US8074118B2描述了用于快速覆写控制设备中的变量的 可能性。

由现有技术已知的用于影响控制设备的控制程序的方法的普遍缺 点在于，为了其实施需要在控制程序的源代码方面或者在其机器代码 方面改变控制程序。

控制程序大多模块化地构造，即其由预先产生的函数组成，所述 函数特别是根据图形化编程的原理结合成控制程序。与此相应，不仅 第一程序例程而且第二程序例程大多理解为一个函数或多个函数的结 合。

发明内容

在此背景下，本发明的任务是，说明一种影响控制设备的控制程 序的方法，所述方法进一步扩展现有技术。

所述任务通过具有权利要求1的特征的用于影响控制设备的控制 程序的方法来解决。有利的实施方案是从属权利要求的主题。

根据本发明的第一主题，提出一种用于影响控制设备的控制程序 的方法。所述控制设备具有用于容纳控制程序的第一存储器，而控制 程序具有多个第一函数，其中，所述第一函数中的至少一个第一函数 构造用于控制执行器。此外设置多个变量，其中，给所述变量中的每 一个变量配属一个存储器地址并且在变量和第一函数之间构造预给定 的配属。控制设备具有至少一个处理器，其中，控制设备的处理器整 体具有多个计算核心并且在第一计算核心中实施具有第一函数的控制 程序。根据本发明，在实施控制程序期间在控制设备的第二核心中执 行第二函数，其中，第一函数给在确定的存储器地址处的变量配属第 一值并且将所述第一值在第一时刻写入到变量的存储器地址中，第二 函数给相同的变量配属第二值，在较迟的第二时刻以第二值覆写变量， 并且在更迟的第三时刻，控制程序访问变量的经改变的值。

在此，第二函数至少部分具有与第一函数不同的程序代码。根据 本发明设置管理实例，所述管理实例使对变量的存储器地址通过控制 程序并且通过第二程序的访问、即对变量的控制器地址的读访问与写 访问这样在时间上彼此协调，使得第一时刻位于第二时刻之前并且第 二时刻位于第三时刻之前。