[发明专利]用于影响控制设备的控制程序的方法

权利要求书

1.用于影响控制设备(ECU)的控制程序(STP)的方法，其中， 所述控制设备(ECU)具有用于容纳所述控制程序(STP)的第一存 储器(SP1)，并且所述控制程序(STP)具有多个第一函数(F1A， F1B，…，F1N)，其中，所述第一函数(F1A，F1B，…，F1N)的至 少一个第一函数构造用于控制执行器(AK)，

其中，设置多个变量(V1，V2，…，VN)并且给所述变量(V1， V2，…，VN)中的每一个配属一个存储器地址(A1，A2，…，AN)， 其中，在所述变量(V1，V2，…，VN)和所述第一函数(F1A，F1B，…， F1N)之间构造预给定的配属，

其中，所述控制设备(ECU)具有至少一个处理器(CPU)并且 所述控制设备(ECU)的处理器(CPU)整体上具有多个计算核心(P1， P2，…，PN)，

其中，由第一计算核心(P1)执行具有所述第一函数(F1A， F1B，…，F1N)的控制程序(STP)并且在所述控制程序(STP) 执行期间在所述控制设备(ECU)的第二计算核心(P2)中执行第二 函数(F2A)，

其中，第一函数(F1A)给变量(V1)配属第一值并且将所述第 一值在第一时刻写入到所述变量(V1)的存储器地址(A1)中，

所述第二函数(F2A)给所述变量(V1)配属第二值，在第二时 刻以所述第二值覆写所述变量(V1)并且在第三时刻所述控制程序 (STP)访问所述变量(V1)的经改变的值，

其中，所述第二函数(F2A)至少部分具有与所述第一函数(F1A) 不同的程序代码，

其特征在于，管理实例在时间上彼此协调对所述变量(V1)的存 储器地址(A1)的访问，使得所述第一时刻位于所述第二时刻之前并 且所述第二时刻位于所述第三时刻之前。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述管理实例部分 地或完全地通过管理程序(MON1)或者通过补充所述控制程序(STP) 的附加程序部分(S1AS，S1AE)实现，其中，所述管理程序(MON1) 在与所述第一计算核心(P1)不同的其它计算核心(P2，P3，…，PN) 上或者在设置在所述控制设备(ECU)外部的计算核心上执行。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述管理实例 部分地或完全地通过能够与所述控制设备(ECU)电路连接的监控单 元(GSI)、特别是构造为接口单元的监控单元(GSI)来实现。

4.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述管 理实例构造为用于借助监控处理器(CPU)的数据接口、特别是用于 读取程序计数器的接口、追踪接口或调试接口来探测所述控制程序 (STP)的函数(F1A，F1B，…，F1N)通过所述第一计算核心(P1) 的调用、正在进行的执行或者结束。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述管理实例在所 述第一函数(F1A)结束之后引起以所述第二值覆写所述变量(V1)。

6.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，通过触 发信号(TR)或通过所述第二计算核心的所述程序计数器的置位开始 所述第二函数(F2A)的执行。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述 管理实例紧随所述第一函数(F1A)通过所述第一计算核心(P1)调 用之后或者紧随所述控制程序(STP)的在所述第一函数(F1A)之 前的函数结束之后或者紧随识别到所述第一函数(F1A)通过所述第 一计算核心(P1)正在进行执行之后开始所述第二函数(F2A)通过 所述第二计算核心(P2)的执行。

8.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述第 二函数(F2A)的执行并行地在多个第二计算核心(P2，…，PN)上 执行，特别是其中，所述管理实例控制第二函数(F2A)在一个或多 个计算核心上的分布。