[发明专利]元件安装装置

说明书

以往技术中，公开了在元件安装到基板的生产运转(元件安装)之前对每一基板计测基板全域的高度的技术。然而，由于要对每一基板进行检查，因而除了生产时间另外还需要检查时间，因此导致生产率下降。本发明的元件安装装置的一个特征在于包括：元件安装部，包含吸嘴及用于光学地获得所述吸嘴所保持的元件与基板之间的距离的距离检测部；其中，由所述距离检测部形成的照明区域被形成在所述吸嘴被投影在所述基板上的部分的近傍。

技术领域

本发明涉及元件安装装置，涉及例如吸附电子元件并且将电子元件搭载于基板的元件安装装置。

背景技术

现在，电子元件安装到各种各样的电器产品的基板上的作业被自动化，此时所使用的是元件安装装置。电子元件越来越被微小化。2011年的电子元件的元件尺寸的倾向为0.4(mm)×0.2(mm)，但据预测，2014年成为主流的元件尺寸为0.3(mm)×0.15(mm)，因此，要求更进一步的高速高精度的安装。

作为防止电子元件破损的以往技术，可列举专利文献1。专利文献1中公开了如下的技术：通过在生产运作前检测成为电子元件破损的主要原因的基板的翘曲，能够防止元件损坏。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利公开公报特开2013-45785号

作为实现高速高精度安装的一个做法是使工作轴高速运作来提高生产率。然而，随着电子元件的微小化，若使工作轴高速运作，则有时会因电子元件安装到基板上时的压力而导致电子元件破损。

电子元件破损的主要原因是基板的翘曲。若不考虑基板的翘曲量而安装元件，会对电子元件施加所需压力以上的压力，其结果，有时会导致电子元件破损。

专利文献1中公开了在元件安装到基板上的生产运转(元件安装)之前对每块基板进行基板全域的高度计测的技术。但是，由于要对每块基板进行检查，因而除了生产时间另外还需要检查时间，因此存在着生产率低这样的问题。

发明内容

本发明的一个特征在于包括光学地获得被保持的元件与基板之间的距离的距离检测部，并且进行以下的动作(1)及(2)的至少一者。(1)决定吸嘴的加速度以及速度的至少一者；(2)变更头部致动器(另外可表述为保持元件的吸嘴)的位置。

本发明的元件安装装置包括：元件安装部，包含安装用吸嘴以及用于光学地获得所述安装用吸嘴所保持的元件与基板之间的距离的距离检测部；其中，由所述距离检测部形成的照明区域被形成在所述安装用吸嘴被投影在所述基板上的部分的近傍，所述元件安装部具有多个吸嘴和用于从所述多个吸嘴中选择所述安装用吸嘴的吸嘴选择部，所述照明区域形成在由所述吸嘴选择部选择且为了安装所述元件而接近所述基板的所述安装用吸嘴被投影在所述基板上的点的近傍，所述近傍是指处于如下关系的位置：被选择的所述安装用吸嘴被投影在所述基板上的部分与所述照明区域之间的距离短于被选择的所述安装用吸嘴以外的所述多个吸嘴的任一者被投影在所述基板上的部分与所述照明区域之间的距离。

本发明能够获得以下的效果的至少一个。(1)能够防止元件的破损；(2)不会降低生产率；(3)即使基板有翘曲也能够进行位置精度高的元件安装。

附图说明

图1是实施例1所涉及的元件搭载装置整体的俯视图。

图2是图1的元件搭载装置的主视图。

图3是头部致动器113与基板123的位置关系的说明图。

图4是具有向Z方向上方的翘曲的基板与头部致动器之间的位置关系的说明图。

图5是说明元件破损及安装精度恶化的图。

图6是具有向Z方向下方的翘曲的基板与头部致动器之间的位置关系的说明图。