[发明专利]元件安装装置

权利要求书

1.一种元件安装装置，其特征在于包括：

元件安装部，包含安装用吸嘴以及用于光学地获得所述安装用吸嘴所保持的元件与基板之间的距离的距离检测部；其中，

由所述距离检测部形成的照明区域被形成在所述安装用吸嘴被投影在所述基板上的部分的近傍，

所述元件安装部具有多个吸嘴和用于从所述多个吸嘴中选择所述安装用吸嘴的吸嘴选择部，

所述照明区域形成在由所述吸嘴选择部选择且为了安装所述元件而接近所述基板的所述安装用吸嘴被投影在所述基板上的点的近傍，

所述近傍是指处于如下关系的位置：被选择的所述安装用吸嘴被投影在所述基板上的部分与所述照明区域之间的距离短于被选择的所述安装用吸嘴以外的所述多个吸嘴的任一者被投影在所述基板上的部分与所述照明区域之间的距离。

2.根据权利要求1所述的元件安装装置，其特征在于：

所述安装用吸嘴接近所述基板时的加速度以及速度的至少一者利用所述距离检测部的检测结果来决定。

3.根据权利要求2所述的元件安装装置，其特征在于：

所述安装用吸嘴在水平方向上的位置根据所述距离检测部的检测结果而被变更。

4.根据权利要求3所述的元件安装装置，其特征在于：

所述多个吸嘴呈圆筒状地排列，

所述吸嘴选择部包含使被选择的吸嘴上下移动的吸嘴移动部和使该吸嘴移动部沿着所述吸嘴的排列方向转动的吸嘴选择马达，

所述距离检测部基于所述吸嘴选择马达的动作而转动与所述吸嘴移动部实质上相同的角度，从而移动到被选择的所述吸嘴的近傍。