[发明专利]带驻车功能的电动制动装置

说明书

技术领域

本发明涉及将驻车制动功能一体化于以电动马达为驱动源的电动 制动装置的带驻车功能的电动制动装置。

背景技术

以往，作为车辆用制动装置，大多采用以油压为驱动源的油压制动 装置，但近些年，伴随着ABS(制动防抱死系统)等高级制动控制的引 入，作为使上述控制高性能化的单元，电动制动装置受到瞩目。电动制 动装置使用电动马达作为对车轮加载制动力的制动机构的驱动源，在存 在制动踏板的操作时，使电动马达动作来产生制动力。

本申请的申请人提出一种将持续地对驻车中的车轮加载制动力的 驻车制动功能一体化于这样的电动制动装置的结构(下述专利文献1)。

专利文献1的带驻车功能的电动制动装置具有：电动马达；制动机 构，其利用从该电动马达传递来的动力将摩擦垫按压于盘形转子来加载 制动力；中间齿轮，其位于从电动马达向制动机构传递动力的路径上； 以及锁定销，其设置为能够与形成在该中间齿轮的侧面的卡止孔卡合分 离。锁定销设置为能够在与中间齿轮的侧面的卡止孔卡合的驻车锁定位 置、和解除与中间齿轮的侧面的卡止孔的卡合的解锁位置之间进退，通 过利用销驱动用的锁定促动器使该锁定销前进而与中间齿轮的侧面的 卡止孔卡合，能够阻止中间齿轮的旋转。

而且，在施加驻车制动时，使电动马达动作来对车轮加载制动力， 在该状态下利用锁定促动器使锁定销前进而与中间齿轮的侧面的卡止 孔卡合。

在该驻车制动动作结束的状态下，因摩擦垫按压盘形转子的按压力 的反作用力而在中间齿轮作用有制动解除方向的转矩(反作用力扭矩)， 利用因该反作用力扭矩而在中间齿轮与锁定销之间产生的摩擦阻力来 保持中间齿轮的卡止孔与锁定销的卡合。由此，即便在停止对电动马达 的通电的状态下也能够保证车轮的制动力，能够持续地对驻车中的车轮 加载制动力。

专利文献1：日本特开2012-87889号公报

一般在车辆停止且施加驻车制动的状态下，即便不存在制动踏板的 操作，车辆也保持停止的状态，但在这种状况下，驾驶员有时也会踩踏 制动踏板(例如，在施加驻车制动而等待信号灯的状况下，驾驶员踩踏 制动踏板时，或者，在驻车过程中的车内等待的状况下，驾驶员无意中 踩踏制动踏板时等)。

同样地，在上述专利文献1的电动制动装置中，也假定在车辆停止 且施加驻车制动的状态下驾驶员踩踏制动踏板的情况。此时，若电动马 达根据制动踏板的操作而进行动作，则在从电动马达向中间齿轮传递的 扭矩超过上述反作用力扭矩(即施加驻车制动时，因摩擦垫按压盘形转 子的按压力的反作用力而作用于中间齿轮的制动解除方向的转矩)时， 中间齿轮与锁定销之间的摩擦阻力消失，从而产生中间齿轮的卡止孔与 锁定销的卡合脱离的担忧。

像这样，在驾驶员从制动踏板移开脚之后，尽管驾驶员认为驻车制 动应该继续有效，但实际上，存在处于中间齿轮的卡止孔与锁定销的卡 合脱离的状态(驻车制动脱离的状态)的可能性。

此时，若为坡路，则车辆因车辆的自重而自由移动，即便是平坦路， 若为搭载扭矩转换器的AT车、CVT车，则车辆因从发动机经由扭矩转 换器传递的蠕动扭矩而自由移动，非常危险。

发明内容

本发明欲解决的课题在于，提供一种在驻车制动动作结束的状态下 存在制动踏板的操作时能够防止驻车制动意外脱离的危险的带驻车功 能的电动制动装置。

为了解决上述课题，本申请的发明者在带驻车功能的电动制动装置 采用如下结构，具有：

电动马达；

制动机构，其利用从上述电动马达传递来的动力向与车轮一体地旋 转的转子按压摩擦部件，来对上述车轮加载制动力；

旋转部件，其位于从上述电动马达向上述制动机构传递动力的路径 上；

锁定部件，其被设置成能够在驻车锁定位置与解锁位置之间移动， 上述驻车锁定位置是指与上述旋转部件卡合以阻止该旋转部件向制动 解除方向旋转的位置，上述解锁位置是指解除与上述旋转部件的卡合的 位置，

锁定促动器，其使上述锁定部件在上述驻车锁定位置与上述解锁位 置之间移动；以及

制动控制部，其对上述电动马达与上述锁定促动器进行控制，

上述制动控制部具有：

行车制动控制单元，其在存在制动踏板的操作时，进行使上述电动 马达动作来对上述车轮加载制动力的控制，