[发明专利]带驻车功能的电动制动装置

权利要求书

1.一种带驻车功能的电动制动装置，其特征在于，

具有：

电动马达(1)；

制动机构(7)，其利用从所述电动马达(1)传递来的动力向与车 轮一体地旋转的转子(6)按压摩擦部件(5)，来对所述车轮加载制动 力；

旋转部件(63)，其位于从所述电动马达(1)向所述制动机构(7) 传递动力的路径上；

锁定部件(65)，其被设置成能够在驻车锁定位置与解锁位置之间 移动，所述驻车锁定位置是指与所述旋转部件(63)卡合以阻止该旋转 部件(63)向制动解除方向旋转的位置，所述解锁位置是指解除与所述 旋转部件(63)的卡合的位置；

锁定促动器(66)，其使所述锁定部件(65)在所述驻车锁定位置 与所述解锁位置之间移动；以及

制动控制部(80)，其对所述电动马达(1)与所述锁定促动器(66) 进行控制，

所述制动控制部(80)具有：

行车制动控制单元(S₃)，其在存在制动踏板(81)的操作时，进行 使所述电动马达(1)动作来对所述车轮加载制动力的控制；

驻车制动控制单元(S₂)，其在存在驻车制动的动作要求时，进行如 下控制：使所述电动马达(1)动作来对所述车轮加载制动力，并在该 状态下使所述锁定促动器(66)动作来使所述锁定部件(65)从解锁位 置向驻车锁定位置移动；

驻车制动判定单元(S₂₁)，其对由所述驻车制动控制单元(S₂)进 行的驻车制动动作是否处于结束的状态进行判定；

车辆停止判定单元(S₂₂)，其判定车辆是否停止；以及

马达动作禁止控制单元(S₂₄)，其在由所述车辆停止判定单元(S₂₂) 判定为车辆停止且由所述驻车制动判定单元(S₂₁)判定为驻车制动动作 处于结束的状态时，即便存在所述制动踏板(81)的操作，也禁止所述 行车制动控制单元(S₃)中的电动马达(1)的动作。

2.根据权利要求1所述的带驻车功能的电动制动装置，其特征在 于，

所述制动控制部(80)具有马达动作允许控制单元(S₂₃)，在由所 述车辆停止判定单元(S₂₂)判定为车辆未停止时，当存在所述制动踏板 (81)的操作时，所述马达动作允许控制单元(S₂₃)允许所述行车制动 控制单元(S₃)中的电动马达(1)的动作。

3.根据权利要求1或2所述的带驻车功能的电动制动装置，其特征 在于，

所述车辆停止判定单元(S₂₂)根据对车轮(85)的旋转进行检测的 车速传感器(86)的输出信号来判定车辆是否停止。

4.根据权利要求1或2所述的带驻车功能的电动制动装置，其特征 在于，

所述车辆停止判定单元(S₂₂)根据由搭载于车辆的GPS接收机检 测的车辆的当前位置来判定车辆是否停止。