[发明专利]车辆控制器及方法

权利要求书

1.一种用于启用车辆滑行模式的车辆控制器，所述控制器配置成接收车辆操作数据，所述车辆操作数据包括：

表示扭矩请求的扭矩请求数据；

表示车辆加速度的加速度数据；以及

表示输出扭矩的输出扭矩数据；

其中，所述控制器配置成分析所述车辆操作数据以识别车辆滑行机会；其中，所述控制器配置成在已经识别到所述车辆滑行机会并且所述扭矩请求为正时生成用于启用所述车辆滑行模式的启用信号。

2.根据权利要求1所述的控制器，其中，所述控制器配置成生成用于停用所述车辆滑行模式的停用信号，其中，一旦所述启用信号已经生成，所述控制器便配置成保持所述滑行模式的启用，直至所述停用信号生成。

3.根据权利要求2所述的控制器，其中，所述控制器配置成确定用于停用所述车辆滑行模式的目标发动机转速。

4.根据权利要求2或3所述的控制器，其中，所述控制器配置成在满足下列条件中的一个或多个时生成所述停用信号：

所述扭矩请求大于参考扭矩请求阈值；

所述输出扭矩大于输出扭矩阈值；以及

所述车辆加速度大于参考车辆加速度。

5.根据权利要求1至3中的任一项所述的控制器，其中，所述控制器配置成将所述输出扭矩与参考扭矩进行比较并且在所述输出扭矩小于所述参考扭矩时识别到车辆滑行机会。

6.根据权利要求5所述的控制器，其中，所述参考扭矩表示在水平表面上保持大致恒定的车辆速度所需的输出扭矩。

7.根据权利要求1至3中的任一项所述的控制器，其中，所述控制器配置成在下述情况下识别到所述车辆滑行机会：所述车辆加速度基本匹配限定的加速度曲线；或者所述车辆加速度处于上加速度阈值和/或下加速度阈值之间，其中所述上加速度阈值和/或所述下加速度阈值以限定的加速度曲线为根据。

8.根据权利要求7所述的控制器，其中，所述限定的加速度曲线以车辆速度为根据。

9.根据权利要求1至3中的任一项所述的控制器，其中，所述控制器配置成在所述扭矩请求基本一致和/或在限定的扭矩请求范围内时识别到所述车辆滑行机会。

10.根据权利要求1至3中的任一项所述的控制器，其中，所述控制器配置成在所述车辆滑行模式被启用时输出用于降低发动机转速的发动机控制信号。

11.根据权利要求1至3中的任一项所述的控制器，其中，所述控制器配置成在所述车辆滑行模式被启用时输出动力传动系控制信号以使车辆的动力传动系的至少一部分断开连接。

12.根据权利要求1至3中的任一项所述的控制器，其中，所述车辆操作数据包括下列数据中的一个或多个：

表示车辆速度的车辆速度数据；

表示车辆转向角的车辆转向角数据；

表示车辆档位的车辆档位数据；

表示发动机转速的发动机转速数据；以及

表示变速器输出速度的变速器输出速度数据。

13.根据权利要求12所述的控制器，其中，所述控制器配置成在满足下列条件中的一个或多个时识别到车辆滑行机会：

车辆速度大于参考车辆速度；以及

档位高于参考档位。

14.根据权利要求1至3中的任一项所述的控制器，其中，所述车辆操作数据还包括表示车辆燃料消耗量的燃料流量数据，所述控制器配置成在所述车辆燃料消耗量小于参考车辆燃料消耗量时禁止所述启用信号，其中所述参考车辆燃料消耗量可选地为发动机空转时的车辆燃料消耗量。

15.根据权利要求1至3中的任一项所述的控制器，其中，所述车辆操作数据还包括表示节气门踏板的偏移量的节气门踏板数据。

16.根据权利要求15所述的控制器，其中，所述控制器配置成在所述节气门踏板偏移经过中间踏板位置时确定所述扭矩请求大于零。

17.根据权利要求16所述的控制器，其中，所述控制器配置成在所述节气门踏板的偏移量是恒定的或以预定速率减小时识别到车辆滑行机会。