[发明专利]用于使车辆组合的行驶特性稳定的方法和行驶动态调节装置

说明书

本发明涉及一种用于使车辆组合的行驶特性稳定的方法，其中，获知倾翻倾向参量，并且借助该倾翻倾向参量来确定倾翻边界值(16)并将其预设定给行驶动态调节。此外，本发明涉及一种用于执行该方法的行驶动态调节装置。为了针对各个车辆的不同负载的情况改善车辆组合的行驶特性的稳定，根据本发明规定，在车辆组合的多个车辆上确定相应的倾翻倾向参量并且从这些倾翻倾向参量中获知倾翻倾向参量的对于确定倾翻边界值(16)而言决定性的值(18)以确定倾翻边界值(16)。

技术领域

本发明涉及一种用于使车辆组合的行驶特性稳定的方法，该车辆组合包括牵引车辆和至少一个挂车。此外，本发明还涉及一种用于利用作用于车辆组合的驱动器和/或制动器的调节单元来执行该方法的行驶动态调节装置。

背景技术

行驶动态调节是用于机动车的电子控制的驾驶辅助系统，其中通过对驱动器和/或制动器的调节作用使车辆的行驶特性稳定。例如，可以通过有针对性地对各个车轮进行刹车来抵抗车辆侧滑。行驶动态调节例如可以配置为防抱死系统或驱动器滑转调节装置，并且尤其在商用车辆的情况下常常与电子制动系统组合。

应该在考虑到倾翻边界值的情况下防止车辆翻倒的行驶动态调节被称作“防翻滚稳定控制器”(Roll Stability Control，RSC)。RSC功能常常实现为行驶动态调节的附加功能。

当倾翻边界值能够可靠地获知时，防翻滚稳定系统可以通过有目的的调节作用而高效地防止商用车辆倾翻。倾翻边界值在此理解为最大横向加速度，从该最大横向加速度起车辆可能倾翻。倾翻边界值在此除了车辆特定的参数之外尤其由重心高度来确定。尤其在具有高重心的商用车辆的情况下，在有不利的负载时给出小的倾翻边界值。

EP 1 592 592 B1公开了这种类型的RSC行驶动态调节。为了提高商用车辆的行驶稳定性，通过作用到对车辆的驱动器和/或制动器进行操作的调节系统中的调节作用来抵抗车辆不稳定性，其中，在公知的方法中调节作用应当根据在车辆重心的重心高度与车辆悬挂装置的弹簧常数之间的关系来进行。

在车辆车组中，即，在牵引车辆与至少一个挂车连接在一起的情况下，在牵引车辆与挂车之间的实际不同的重量分布不被常规RSC调节系统考虑。倾翻边界值在不同的车辆中可能不同并且由于各个车辆的不同载重可能彼此有明显偏差。如果连接在一起的车辆中的一个车辆以对于倾翻而言很危急的方式(kippkritisch)强烈地被负载，而另一车辆空载地行驶并且由此存在很小的倾翻危险，那么在转弯行驶时可能会出现倾倒。为了避免这种情况，行驶动态调节设计有在倾翻保护与可行驶性之间的相应折衷。然而，因此在车辆组合的车辆中载荷分布均匀的情况下行驶时常常出现调节作用，调节作用对于行驶稳定性而言并不必要并且车辆的驾驶员觉得这不舒服。

EP 0 737 608 B1涉及一种用于确定车辆列车的重量与牵引车辆的重量的关系的方法，其中，在牵引车辆上确定车桥之间的制动态分布。如果车辆具有空气悬挂装置，那么可以从所需的气囊压力推断出轴负荷并且因此又可推断出载重，由此应该可以获知该车辆的总重量。车辆组的另一个车辆的重量通过将上述一个车辆的重量与在这些重量之间所确定的比例相乘而得到。

发明内容

本发明的任务在于，提出一种用于使车辆组合的行驶特性稳定的方法和一种用于执行该方法的行驶动态调节装置，其改善了在车辆组合的各个车辆负载或载重不同时车辆组合的行驶特性的稳定。