[发明专利]用于使车辆组合的行驶特性稳定的方法和行驶动态调节装置

权利要求书

1.一种用于使车辆组合(1)的行驶特性稳定的方法，所述车辆组合具有多个车辆，即牵引车辆(2)和至少一个挂车(3)，其中，获知倾翻倾向参量，并且借助所述倾翻倾向参量来确定倾翻边界值(16)并将所述倾翻边界值预设定给作用于所述车辆组合(1)的驱动器和/或制动器的行驶动态调节，其中，在所述车辆组合(1)的多个车辆上确定相应的倾翻倾向参量，并且从所述倾翻倾向参量中选择出所述倾翻倾向参量的对于确定所述倾翻边界值(16)而言决定性的值(18)，

其特征在于，获知相应的车辆的车辆重心(H)作为倾翻倾向参量，其中，为了确定所述行驶动态调节的倾翻边界值(16)，使用各个车辆的处于最高处的车辆重心(H)，其中，在考虑到预设定的特定的车辆信息(19)的情况下，借助在相关的车辆上检测到的重量信息(M)获知相应的车辆重心(H)，其中，关于所述车辆组合(1)的一个单个车辆(3)的重量信息(M₃)通过从关于车辆组合(1)的重量信息(M_Ges)中减去所述车辆组合(1)的另一车辆的重量信息(M)来获知，在考虑到所述牵引车辆(2)的当前运行参量(L)的情况下估计所述关于车辆组合(1)的重量信息(M_Ges)。

2.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

选择所述车辆组合(1)的最倾向于倾翻的车辆的倾翻倾向参量作为所述倾翻倾向参量的对于确定所述倾翻边界值(16)而言决定性的值(18)。

3.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

由所述相关的车辆的悬挂系统导出所述重量信息(M)。

4.根据权利要求1或3所述的方法，

其特征在于，

由所述相关的车辆的电子调节的空气悬挂系统的控制设备(14)提供所述重量信息(M)。

5.一种用于执行根据上述权利要求中任一项所述的方法的行驶动态调节装置，所述行驶动态调节装置具有作用于车辆组合(1)的驱动器和/或制动器的调节单元(9)和用于确定倾翻倾向参量并且用于借助所述倾翻倾向参量确定倾翻边界值(16)的机构，其中，所述行驶动态调节装置(23)包括多个配属给所述车辆组合(1)的各个车辆的确定机构(17)，用于确定相关的车辆的相应的倾翻倾向参量并且用于获知倾翻倾向参量的对于由车辆重心(H)来确定所述倾翻边界值(16)而言决定性的值(18)，以及所述行驶动态调节装置还包括用于从所述倾翻倾向参量的决定性的值(18)中确定所述倾翻边界值(16)的确定机构(24)，

其特征在于，所述确定机构(17)构造成使得为每个用于确定相应的车辆重心(H)的确定机构(17)预设定重量信息(M)和事先所获知的车辆信息(19)作为输入量，其中，所述确定机构(24)构造成使用各个车辆的处于最高的车辆重心(H)来确定行驶动态调节的倾翻边界值(16)，其中，所述行驶动态调节装置(23)为了获知重量信息(M₃)包括减法环节(26)，所述减法环节接收关于车辆组合的重量信息(M_Ges)作为被减数并且接收所述牵引车辆(2)的重量信息(M)作为减数。

6.根据权利要求5所述的行驶动态调节装置，

其特征在于，

用于确定各个倾翻倾向参量的确定机构(17)被构造成用于确定相应的车辆的车辆重心(H)。

7.根据权利要求6所述的行驶动态调节装置，

其特征在于，

所述确定机构(17)为了确定各个车辆重心(H)而与相关的车辆的电子调节的空气悬挂系统的控制设备(14)以信号传输的方式连接。

8.根据权利要求6或7所述的行驶动态调节装置，

其特征在于，

所述行驶动态调节装置(23)与各个车辆的电子调节的空气悬挂系统的控制设备(14)经由串行总线系统(10)连接。