[发明专利]自主移动拣选

说明书

技术领域

本发明涉及一种订单拣选方法以及使用该方法的装置。本发明能够用于电子商务、 邮购订单或电话订购订单的执行，或者用于配送仓库内的拆分箱体拣选等。

背景技术

仓库内的物品拣选是典型的劳动密集型活动。使用视觉显示器、语音命令等等，向 一些拣选器提供指令，从而指导拣选器从拣选架或箱的特定位置取回一定数量的物品。 拣选器将物品拣选到容器中，该容器随后输送到订单组装站，例如，安置站，单个订单 在安置站由多人收集和包装。而且，储备在拣选设施处的物品补给需要设施从倾倒区输 送货物，货物在倾倒区被接收在大的容器内，例如箱子和/或托盘。

发明内容

本发明涉及一种订单拣选方法以及适于用在订单执行设施的物料搬运机器人单元， 订单执行设施能够进行自主移动拣选，还能够应人类要求增加数量。以这种方式，当能 够按订单的基线水平和增加额外人员所增加的生产能力定制安装的资产设备时，能够减 少劳动力成本。

根据本发明的一个方面，一种订单拣选方法包括自主规划多个移动的机器人单元在 订单执行设施内的路线，并且在订单执行设施内将物品拣选到的机器人单元或者从机器 人单元安置物品。

拣选物品到机器人单元或从机器人单元安置物品可以包括在所述设施内手动地将 物品拣选到拣选站或从拣选站安置物品。机器人单元可以适于改变移动的计划路径以便 在人员在场的情况下行使职责，其中所述的机器人单元和人员能够在所述的订单执行设 施内一起行使职责。

机器人单元可以包括多个容器支撑部，而该方法可以包括将物品拣选到支撑部上的 容器和/或从所述的容器安置物品。指示系统可以指示将物品拣选到哪个容器或者从哪个 容器安置物品。指示系统可以包括多个视觉指示器，每个视觉指示器与所述的容器之一 相关联。

至少一个机器人单元可以包括机械臂，并且该方法包括通过机械臂拣选物品或者安 置物品。该方法可以包括通过机械臂将物品拣选到另一个机器人单元或者通过机械臂从 另一个机器人单元安置物品。至少一个机器人单元可以与另一个机器人单元连接而作为 一对机器人单元一起行进。

物料搬运设施可以包括至少一个拣选站，并且物品拣选可以包括从至少一个拣选站 拣选物品。物品安置可以包括为了补给至少一个拣选站而将物品安置到至少一个拣选站。 物品安置可以包括为了替换客户退回的物品而将物品安置到拣选站。

物料搬运设施可以具有固定的自动化订单拣选站，并且物品安置包括使机器人单元 停驻到订单拣选站，其中，订单拣选站拣选从所述的机器人单元送来的物品。自动化订 单拣选站可以直接地从所述机器人车辆拣选物品。

多个机器人单元可以连接成一个机器人单元的行列。在机器人单元的行列中至少一 个机器人单元可以是牵引车辆，牵引车辆推进机器人单元的行列中的其它的所述机器人 单元。至少一个机器人单元可以配置为用于运载至少一个托盘，而且该方法可以包括通 过移动的机器人单元之一运输设施内的托盘。该设施可以包括至少一个倾倒站和拣选站， 并且该方法可以包括在倾倒站内将物品拣选到移动的机器人单元和为了拣选站的补给从 移动的机器人单元将物品安置到拣选站。该设施可以包括物品储存站，并且该方法可以 包括从储存站将物品拣选到移动的机器人单元和将物品从机器人单元安置到储存站。物 品储存站可以包括手动操作站、自动储存和取回系统、以穿梭机为基础的自动化三维仓 库和/或小负荷站。该方法可以包括将文件拣选到移动的机器人单元和从移动的机器人单 元安置文件。