[发明专利]锁相回路,发电机控制装置和用于控制混合动力机动车的电驱动系统的方法有效
申请号: | 201480049442.3 | 申请日: | 2014-07-09 |
公开(公告)号: | CN105518989B | 公开(公告)日: | 2018-08-14 |
发明(设计)人: | M.西尔伯鲍尔;M.普拉克斯马雷尔;M.梅德维基;B.施皮尔曼 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | H02P21/05 | 分类号: | H02P21/05;B60W30/20;G01P3/489;G01P11/00 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 李永波;宣力伟 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 回路 发电机 控制 装置 用于 混合 动力 机动车 驱动 系统 方法 | ||
本发明涉及一种用于通过内燃机馈电的发电机的转速调节的锁相回路,具有输入接头,其被设计用于接收在发电机的驱动轴上测量的转速信号,振幅确定装置,其与输入接头耦联并且其被设计用于确定测量的转速信号的转速波动的振幅,修正函数装置,其与振幅确定装置和输入接头耦联并且其被设计用于基于转速波动的确定的振幅和测量的转速信号确定转速修正信号,相位鉴别器,其与振幅确定装置和修正函数装置耦联并且其被设计用于确定在测量的转速信号和转速修正信号之间的相位差信号,其中,修正函数装置被设计用于基于确定的相位差信号将转速修正信号调节到为零的相位差,和求和元件,其被设计用于,从测量的转速信号中减去转速修正信号并且提供修正的转速信号到锁相回路的输出接头上。
本发明涉及一种锁相回路,一种发电机控制装置和一种用于控制混合动力机动车的电驱动系统的方法。
现有技术
在具有增程器的混合动力机动车中,内燃机驱动作为发电机的电机。在此情况下内燃机与发电机持久地机械耦联。由于内燃机不必以低的转速运行,因此内燃机的回转质量可以选择得很小或者完全被节省,其中,只有内燃机和电机的质量用作回转质量。但是由于以内燃机的点火频率脉动的马达转矩,回转质量的这种减小也同时导致驱动轴上的转矩波动的增大。
文献DE102004062012A1例如建议,为了减振在由内燃机和电机构成的经由刚性驱动轴耦联的系统中探测各个机器的实际转速并且接入到两个机器的目标转矩上。
但是存在对这样的可能性的需要,即避免内燃机的转矩波动传递到发电机上并且由此减小内燃机壳体的振动以及抑制在发电机的输出电流中的电流振荡。
本发明的公开
本发明因此按照一个方面创造一种用于通过内燃机馈电(供给)的发电机的转速调节的锁相回路(锁相环),具有输入接头,其被设计用于,接收在发电机驱动轴上测量的转速信号,振幅确定装置,其与输入接头耦联,和其被设计用于,确定测量的转速信号的转速波动的振幅,修正函数装置,其与振幅确定装置和输入接头耦联,和其被设计用于,基于转速波动的确定的振幅和测量的转速信号确定转速修正信号,相位鉴别器,其与振幅确定装置和修正函数装置耦联,和其被设计用于,确定在测量的转速信号和转速修正信号之间的相位差信号,其中,修正函数装置被设计用于,基于确定的相位差信号将转速修正信号调节到零相位差,和求和元件,其被设计用于,从测量的转速信号减去转速修正信号和提供修正的转速信号到锁相回路的输出接头。
本发明按照另一个方面创造一种用于通过内燃机馈电的发电机的转速调节的发电机控制装置,具有按照本发明的锁相回路,修正元件,其被设计用于,从实际值转速信号减去由锁相回路产生的转速修正信号和由此产生修正的实际值转速信号,转速调节装置,其与修正元件耦联,和其被设计用于,由修正的实际值转速信号确定目标值转矩,电流调节装置,其与转速调节装置耦联,和其被设计用于,由确定的目标值转矩确定目标值电流,和n相逆变器装置,其与电流调节装置耦联,和其被设计用于,产生用于控制发电机的n相交变电流信号。
本发明按照另一个方面创造一种电驱动系统,具有内燃机,发电机,其与内燃机连接,按照本发明的发电机控制装置,其被设计用于,控制发电机,和内燃机控制装置,其被设计用于,输出目标值转速信号到发电机控制装置和输出用于控制内燃机的目标转矩。
本发明按照另一个方面创造一种混合动力机动车,其具有按照本发明的电驱动系统。
本发明按照另一个方面创造一种用于通过内燃机馈电的发电机的转速调节的方法,具有步骤:测量发电机的转速信号,确定测量的转速信号的转速波动的振幅,基于转速波动的确定的振幅和测量的转速信号确定转速修正信号,确定在测量的转速信号和转速修正信号之间的相位差信号,基于确定的相位差信号调节转速修正信号的相位差到零,和从测量的转速信号中减去转速修正信号,以提供用于发电机的转速调节的修正的转速信号。
本发明的优点
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