[发明专利]锁相回路,发电机控制装置和用于控制混合动力机动车的电驱动系统的方法有效
申请号: | 201480049442.3 | 申请日: | 2014-07-09 |
公开(公告)号: | CN105518989B | 公开(公告)日: | 2018-08-14 |
发明(设计)人: | M.西尔伯鲍尔;M.普拉克斯马雷尔;M.梅德维基;B.施皮尔曼 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | H02P21/05 | 分类号: | H02P21/05;B60W30/20;G01P3/489;G01P11/00 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 李永波;宣力伟 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 回路 发电机 控制 装置 用于 混合 动力 机动车 驱动 系统 方法 | ||
1.用于通过内燃机(101)馈电的发电机(103)的转速调节的锁相回路(10),具有:
输入接头(16),其被设计用于,接收在发电机(103)的驱动轴(102)上测量的转速信号(nm);
振幅确定装置(12),其与输入接头(16)耦联,和其被设计用于,确定测量的转速信号(nm)的转速波动的振幅(Af);
修正函数装置(13),其与振幅确定装置(12)和输入接头(16)耦联,和其被设计用于,基于转速波动的确定的振幅(Af)和测量的转速信号(nm)确定转速修正信号(C);
相位鉴别器(14),其与振幅确定装置(12)和修正函数装置(13)耦联,和其被设计用于,确定在测量的转速信号(nm)和转速修正信号(C)之间的相位差信号(Pe),其中,修正函数装置(13)被设计用于,基于确定的相位差信号(Pe)将转速修正信号(C)调节到为零的相位差;和
求和元件(15),其被设计用于,从测量的转速信号(nm)中减去转速修正信号(C)和提供修正的转速信号(nc)到锁相回路(10)的输出接头(17)上。
2.根据权利要求1所述的锁相回路(10),还具有:
谐波发生器(11),其与输入接头(16)耦联,和其被设计用于,产生测量的转速信号(nm)的谐波信号(nmh)并且作为输入信号输出到修正函数装置(13),
其中,修正函数装置(13)被设计用于,还基于谐波信号(nmh)确定转速修正信号(C)。
3.根据权利要求2所述的锁相回路(10),其中,谐波发生器(11)被设计用于,产生直到至少二次谐波的谐波信号(nmh)。
4.用于通过内燃机(101)馈电的发电机(103)的转速调节的发电机控制装置(30),具有:
根据权利要求1至3中任一项所述的锁相回路(10);
减法元件(50),其被设计用于,从目标值转速信号(ns)中减去由锁相回路(10)产生的修正的转速信号(nc)和由此产生转速差信号(nDelta);
转速调节装置(31),其与减法元件(50)耦联,和其被设计用于,由转速差信号(nDelta)确定目标值转矩(tqG);
电流调节装置(32),其与转速调节装置(31)耦联,和其被设计用于,由确定的目标值转矩(tqG)确定目标值电流(iG);和
n相逆变器装置(33),其与电流调节装置(32)耦联,和其被设计用于,产生用于控制发电机(103)的n相交变电流信号。
5.电驱动系统(1),具有:
内燃机(101);
发电机(103),其与内燃机(101)连接;
根据权利要求4所述的发电机控制装置(30),其被设计用于控制发电机(103);和
内燃机控制装置(20),其被设计用于,输出目标值转速信号(ns)到发电机控制装置(30)和输出用于控制内燃机(101)的目标转矩(tqE)。
6.根据权利要求5所述的电驱动系统(1),还具有:
转速调节器(40),其被设计用于,测量在发电机(103)的驱动轴(102)上的转速信号(nm)并且输出到锁相回路(10)。
7.用于通过内燃机(101)馈电的发电机(103)的转速调节的方法(20),具有步骤:
测量(21)发电机(103)的转速信号(nm);
确定(22)测量的转速信号(nm)的转速波动的振幅(Af);
基于确定的转速波动的振幅(Af)和测量的转速信号(nm)确定(23)转速修正信号(C);
确定(24)在测量的转速信号(nm)和转速修正信号(C)之间的相位差信号(Pe);
基于确定的相位差信号(Pe)调节(25)转速修正信号(C)的相位差到零;和
从测量的转速信号(nm)减去(26)转速修正信号(C),以提供用于发电机(103)的转速调节的修正的转速信号(nc)。
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