[发明专利]电动制动装置

说明书

相关申请

本申请要求申请日为2013年9月9日、申请号为JP特愿2013—186046号申请的优先权，通过参照其整体，将其作为构成本申请的一部分的内容而进行引用。

技术领域

本发明涉及下述的电动制动装置，该电动制动装置将电动机的旋转运动经由直动机构转换为直线运动，使制动片按压于制动盘上。

背景技术

在过去，作为电动制动器、电动机的控制装置，人们提出有下述的类型。

1.电动式盘型制动器，通过踩下制动踏板，将电动机的旋转运动经由直动机构转换为直线运动，使摩擦片的按压部件产生按压力，由此，将摩擦片按压于制动盘上，进行制动(专利文献1)。

2.采用行星滚珠丝杠机构的直动促动器(专利文献2)。

3.电动机的d轴和q轴电流的控制法(专利文献3)。

已有技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开2003—343620号公报

专利文献2：JP特开2006—194356号公报

专利文献3：JP特开平3—169291号公报

发明内容

发明要解决的课题

在像上述专利文献1、2那样的电动制动装置中，为了提高响应性，电动机的弱磁通控制是有效的，但是，作为课题，如果频繁地使用弱磁通控制，则具有耗电量增加的可能性。

像上述专利文献3中记载的那样，作为电动机的单体的d轴、q轴电流值由电动机的负荷状况、电源类型确定，但是，在比如将电动机组装于电动制动装置中而使用的场合，在紧急制动时，要求高速的响应，另一方面，在进行通常的缓慢的制动时，耗电量的降低变得重要。根据如此等状况，电动机所要求的输出特性发生变化。

本发明的目的在于提供可抑制耗电量的增加，可提高响应性的电动制动装置。

用于解决课题的技术方案

在下面，为了容易理解，参照实施方式的标号，对本发明进行说明。

本发明的电动制动装置包括：制动盘6；制动片7；电动机2；直动机构4，该直动机构4将该电动机2的旋转运动转换为直线运动，并传递给上述制动片7；控制装置9，该控制装置9控制上述电动机2；制动指令机构40，该制动指令机构40将制动力的指令值提供给该控制装置9；

上述控制装置9包括：

紧急制动检测机构41，该紧急制动检测机构41检测紧急制动请求；

正常状态控制部46，该正常状态控制部46在正常状态进行制动；

弱磁通控制部42，该弱磁通控制部42在上述紧急制动检测机构41检测到紧急制动请求时，进行弱磁通控制。

上述制动力的指令值也可采用比如制动踏板32的行程量。

按照上述方案，控制装置9通过制动指令机构40的制动力的指令值的增加，按照将于设置规定的间隙的状态等待的制动片7按压于制动盘6上的方式，驱动控制电动机2。控制装置9的弱磁通控制部42在紧急制动检测机构41检测紧急制动请求时，比如将d轴电流施加于电动机2上，进行弱磁通控制，增加电动机2的转数，提高制动力的指令值的跟踪性。

一般，在重视输出的场合和重视效率的场合，适合的d轴、q轴电流的值不同。特别是在于转子表面上设置永久磁铁的电动机的场合，由于d轴电流的转矩不产生，d轴电流的铜损完全损失，故最好，在重视效率的场合d轴电流的值为零。

按照本发明，可按照仅仅在紧急制动检测机构41检测到紧急制动请求的场合，形成最大输出的方式控制电动机电流，提高响应性。在没有检测到紧急制动请求的场合，可通过在极有效的电流条件下控制电动机电流，降低正常时的耗电量。

也可设置制动力推算机构43，该制动力推算机构43推算上述制动力，对下述值中的至少一者以上的值设定阈值，该值分别为：来自上述制动指令机构40的输入值、上述输入值的微分值、来自上述制动指令机构的输入值和通过上述制动力推算机构43而推算的制动力推算值的偏差、上述偏差的微分值；

上述紧急制动检测机构41也可根据上述值和其阈值的比较，检测紧急制动请求。上述阈值通过比如实际车辆试验、模拟等的方式而设定。