[发明专利]电动制动装置

权利要求书

1.一种电动制动装置，该电动制动装置包括：制动盘；制动片；电动机；直动机构，该直动机构将该电动机的旋转运动转换为直线运动，并传递给上述制动片；控制装置，该控制装置控制上述电动机；制动指令机构，该制动指令机构将制动力的指令值提供给该控制装置，

上述控制装置包括：

紧急制动检测机构，该紧急制动检测机构检测紧急制动请求；

正常状态控制部，该正常状态控制部在正常状态进行制动；

弱磁通控制部，该弱磁通控制部在上述紧急制动检测机构检测到紧急制动请求时，进行弱磁通控制，

设置电源监视功能部，该电源监视功能部测定驱动上述电动机的电源的电力的剩余量，上述弱磁通控制部在以上述电源监视功能部所测定的电力的剩余量在阈值以下时，限制弱磁通控制的d轴电流值。

2.根据权利要求1所述的电动制动装置，其中，设置制动力推算机构，该制动力推算机构推算上述制动力，对下述值中的至少一者以上的值设定阈值，该值分别为：来自上述制动指令机构的输入值、上述输入值的微分值、来自上述制动指令机构的输入值和以上述制动力推算机构所推算的制动力推算值的偏差、上述偏差的微分值，

上述紧急制动检测机构根据上述值和其阈值的比较，检测紧急制动请求。

3.根据权利要求1所述的电动制动装置，其中，装载上述电动制动装置的车辆包括距离检测功能部，该距离检测功能部检测与车辆外部的障碍物的距离，上述紧急制动检测机构通过以上述距离检测功能部所检测的距离或其微分值，检测紧急制动请求。

4.根据权利要求1所述的电动制动装置，其中，上述弱磁通控制部包括紧急制动状态水平推算部，该紧急制动状态水平推算部在检测到紧急制动请求时，推算紧急制动状态的水平；电流限制功能部，该电流限制功能部对应于以该紧急制动状态水平推算部所推算的紧急制动状态的水平，设定弱磁通控制的d轴电流值的上限值。

5.根据权利要求1所述的电动制动装置，其中，设置制动力推算机构，该制动力推算机构推算上述制动力，上述控制装置具有紧急制动请求解除机构，该紧急制动请求解除机构在来自上述制动指令机构的输入值和以上述制动力推算机构所推算的制动力推算值的偏差在一定值以下时，解除紧急制动请求。

6.根据权利要求1～5中的任何一项所述的电动制动装置，其中，上述弱磁通控制部在检测到上述紧急制动请求时，使外加给上述电动机的电流的上限值临时大于上述紧急制动请求的非检测的正常状态。

7.根据权利要求1～5中的任何一项所述的电动制动装置，其中，上述弱磁通控制部在检测到上述紧急制动请求时，将大于上述制动指令机构的指令值的值作为紧急制动请求时的指令值。

8.根据权利要求1所述的电动制动装置，其中，上述电动机为表面永磁无刷DC电动机。