[发明专利]可编程控制器系统、该可编程控制器系统的控制器

权利要求书

1.一种可编程控制器系统，该可编程控制器系统具有多个由一个控制器和多个输入输出对象分别与第2网络相连接而构成的控制单元，该多个控制器各自还与第1网络相连接，各控制器根据所述第1网络所涉及的第1周期和自己的所述第2网络所涉及的第2周期来进行运算或通信动作，所述可编程控制器系统的特征在于，

所述多个控制器全部与一个所述第1网络相连接，

多个所述控制器中的特定控制器具有基于自己的所述第2周期开始定时来决定自己的所述第1周期开始定时的第1周期生成单元，

所述特定控制器以外的各控制器包括：

使自己的所述第1周期开始定时与所述特定控制器的第1周期开始定时同步的第1周期同步单元；以及

基于自己的所述第1周期开始定时对自己的所述第2周期开始定时进行校正的第2周期校正单元。

2.如权利要求1所述的可编程控制器系统，其特征在于，

通过进行由所述第2周期校正单元执行的所述校正，所述特定控制器以外的各控制器中的所述第2周期开始定时与所述特定控制器中的所述第2周期开始定时同步。

3.如权利要求2所述的可编程控制器系统，其特征在于，

在所述第2周期开始定时的校正量超过规定的上限值的情况下，所述第2周期校正单元利用在该上限值以下的校正值分多次进行所述第2周期开始定时的校正。

4.如权利要求3所述的可编程控制器系统，其特征在于，

所述上限值基于所述第2周期内的被预先分配的各频带以外的空余时间段来决定。

5.如权利要求4所述的可编程控制器系统，其特征在于，

所述第2周期内由TF频带、MC频带、以及MSG频带构成，所述TF频带是所述控制器经由所述第2网络从所述各输入输出对象采集数据的频带，所述MC频带是所述控制器向所述各输入输出对象进行输出的频带，所述MSG频带是任意的一对一的消息收发频带，

所述上限值基于所述MSG频带后的空余时间来决定。

6.如权利要求4所述的可编程控制器系统，其特征在于，

所述第2周期内由TF频带、MC频带、以及MSG频带构成，所述TF频带是所述控制器经由所述第2网络从所述各输入输出对象采集数据的频带，所述MC频带是通过所述控制器使包括向所述各输入输出对象的输出的MC帧进行巡回的频带，所述MSG频带是任意的一对一的消息收发频带，

所述各输入输出对象根据基于所述第2周期的IO周期进行动作，

即使所述第2周期的开始定时因所述校正而改变与所述校正值相对应的量，所述上限值仍然会在最后接收所述MC帧的所述输入输出对象接收该MC帧之前被决定，以使得不会成为下一个所述IO周期。

7.如权利要求1至6的任一项所述的可编程控制器系统，其特征在于，

所述第2周期校正单元决定将校正方向设为-方向还是设为+方向，在将校正方向设为-方向的情况下，通过暂时性地缩短所述自己的第2周期来进行该第2周期开始定时的校正，在将校正方向设为+方向的情况下，通过暂时性地延长所述自己的第2周期来进行该第2周期开始定时的校正。

8.如权利要求7所述的可编程控制器系统，其特征在于，

在从自己的第1周期开始定时到紧随其之后的第2周期开始定时为止的偏移量小于该第2周期的长度的一半的情况下，所述第2周期校正单元将所述校正方向设为所述-方向，在该偏移量为该第2周期的长度的一半以上的情况下，所述第2周期校正单元将所述校正方向设为所述+方向。

9.如权利要求8所述的可编程控制器系统，其特征在于，

所述第2周期校正单元在将所述校正方向设为所述-方向的情况下，将所述偏移量设为第2周期的校正量，在将所述校正方向设为所述+方向的情况下，将从第2周期的长度中减去偏移量的量设为第2周期的校正量。