[发明专利]轮式装载机

说明书

技术领域

本发明涉及具有HST式驱动系统的轮式装载机。

背景技术

作为这种轮式装载机有专利文献1公开的类型。该轮式装载机具备车轮、车体框架、驾驶室和作业装置等。作业装置具备沿上下方向移动的提升臂和在该提升臂的顶端安装的铲斗。

然而，作为这种轮式装载机有具备HST式驱动系统的类型。该HST式驱动系统具备：构成闭回路的HST泵及HST马达、吐出对作业装置进行驱动的压力油的作业机泵、利用来自HST马达的输出进行动作的驱动轮系统。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008－223899号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在上述这种具有HST式驱动系统的轮式装载机中，为了确保节能效果，可以考虑在HST泵、HST马达控制时设定与重负荷挖掘对应的动力模式、和将发动机转速抑制为比动力模式低而重视燃费降低效果的经济模式。

但是，在这样采用具有经济模式的结构时考虑存在以下问题。即，作业机泵与发动机、HST泵都是直接连结，作业机泵按照与发动机直接连结的输入轴转速来决定吐出流量，因此在经济模式下例如以提升臂使作业装置的铲斗所装入的土砂升举动作时，会导致作业装置的动作速度减缓而降低作业效率。

图8是从上述现有技术出发进行考虑的表示与发动机转速对应的HST泵的输入转矩特性的图。在该图8中，32表示动力模式时的特性，31表示经济模式时的特性。29表示发动机转矩特性，30是以从发动机转矩特性29减去使作业装置驱动时的作业机泵的输入转矩得到的发动机转矩特性，表示可由HST泵消耗的发动机转矩。在一边使作业装置驱动一边行驶动作时，在动力模式下发动机在匹配点B驱动，发动机转速N(B)为高转速，但是在经济模式下，与发动机转速的增加对应的HST泵的输入转矩的增加程度大，因此发动机会在发动机转速比匹配点B低的匹配点A驱动。因此导致发动机转速为低转速N(A)。由此，作业装置的速度会减慢。

本发明是针对上述现有技术中的实际情况做出的，其目的是提供一种轮式装载机，其具有HST式驱动系统而能够提高设定了动力模式和经济模式时的经济模式时的作业效率。

用于解决课题的手段

为了达成该目的，本发明是一种轮式装载机，其具备：具有车体框架、车轮和安装在上述车体框架并能够在上下方向上转动的提升臂的作业装置；安装在上述车体框架的发动机；HST行驶装置，其对由上述发动机驱动的可变容量型的HST泵及驱动上述车轮作为驱动源的的HST马达进行闭回路连接，并具有对上述HST泵的输入转矩进行控制的HST泵控制部；以及由上述发动机驱动，吐出使上述作业装置动作的压力油的作业机泵，上述轮式装载机的特征在于，具备：选择作业负荷为重负荷时的作业模式即动力模式、上述作业负荷为轻负荷时的作业模式即经济模式的任一个的作业模式选择装置；检测上述作业装置的上述提升臂的升举动作的检测装置；以及控制装置，在利用上述作业模式选择装置选择了上述经济模式时，上述控制装置利用上述HST泵控制部按照预先设定的经济模式时特性来控制上述HST泵的输入转矩，在利用上述作业模式选择装置选择了上述动力模式时，上述控制装置利用上述HST泵控制部按照预先设定的动力模式时特性来控制上述HST泵的输入转矩，在选择了上述经济模式时，当利用上述检测装置检测出上述提升臂的升举动作时，则上述控制装置将上述HST泵的输入转矩特性替换为上述经济模式时特性而按照升举动作时特性进行控制。

另外，本发明在上述发明中，在上述控制装置中具有存储经济模式时特性线、动力模式时特性线和升举动作时特性线的存储部，上述经济模式时特性线、上述动力模式时特性线和上述升举动作时特性线由表示发动机转速与HST泵的输入转矩的关系的线构成，上述升举动作时特性线设定为如下的特性：在从上述发动机的转矩减去上述作业机泵的转矩得到的作业装置操作时发动机转矩特性线上的、上述经济模式时特性线与上述作业装置操作时发动机转矩特性线的交点即经济模式匹配点和上述动力模式时特性线与上述作业装置操作时发动机转矩特性线的交点即动力模式匹配点之间具有成为交点的匹配点。

并且，本发明在上述发明中特征在于，上述升举动作时特性线从上述经济模式时特性线的途中分支地设置。