[发明专利]轮式装载机

权利要求书

1.一种轮式装载机，具备：

具有车体框架(1)、车轮(9，10)和安装在上述车体框架(1)并能够在上下方向上转动的提升臂(4)的作业装置(3)；

安装在上述车体框架(1)的发动机(17)；

HST行驶装置，其对由上述发动机(17)驱动的可变容量型的HST泵(11)及驱动上述车轮(9，10)的HST马达(14)进行闭回路连接，并具有对上述HST泵(11)的输入转矩进行控制的HST泵控制部(15)；以及

由上述发动机(17)驱动，吐出使上述作业装置(3)动作的压力油的作业机泵(13)，

上述轮式装载机的特征在于，具备：

选择作业负荷为重负荷时的作业模式即动力模式、上述作业负荷为轻负荷时的作业模式即经济模式的任一个的作业模式选择装置(22)；

检测上述作业装置(3)的上述提升臂(4)的升举动作的检测装置(23)；以及

控制装置(18)，在利用上述作业模式选择装置(22)选择了上述经济模式时，上述控制装置(18)利用上述HST泵控制部(15)按照预先设定的经济模式时特性来控制上述HST泵(11)的输入转矩，

在利用上述作业模式选择装置(22)选择了上述动力模式时，上述控制装置(18)利用上述HST泵控制部(15)按照预先设定的动力模式时特性来控制上述HST泵(11)的输入转矩，

在选择了上述经济模式时，当利用上述检测装置(23)检测出上述提升臂(4)的升举动作时，则上述控制装置(18)将上述HST泵(11)的输入转矩特性替换为上述经济模式时特性而按照升举动作时特性进行控制。

2.根据权利要求1所述的轮式装载机，其特征在于，

在上述控制装置(18)中具有存储经济模式时特性线(31)、动力模式时特性线(32)和升举动作时特性线(34)的存储部(28)，上述经济模式时特性线(31)、上述动力模式时特性线(32)和上述升举动作时特性线(34)由表示发动机转速与HST泵(11)的输入转矩的关系的线构成，上述升举动作时特性线(34)设定为如下的特性：在从上述发动机(17)的转矩减去上述作业机泵(13)的转矩得到的作业装置操作时发动机转矩特性线(30)上的、上述经济模式时特性线(31)与上述作业装置操作时发动机转矩特性线(30)的交点即匹配点和上述动力模式时特性线(32)与上述作业装置操作时发动机转矩特性线(30)的交点即匹配点之间具有与上述作业装置操作时发动机转矩特性线(30)的交点即匹配点。

3.根据权利要求1所述的轮式装载机，其特征在于，具备：

与上述HST马达(14)连接而具有包含高速级、低速级的多个速度级的多级变速器；

检测上述多级变速器切换为低速级的速度级检测装置(20)；以及

检测上述轮式装载机为前进状态的前进检测传感器(21)，

上述HST马达(14)由可变容量型的液压马达构成，上述HST行驶装置具有对上述HST马达(14)的倾转进行控制的HST马达控制部(16)，

上述控制装置(18)进行如下的控制：当利用上述速度级检测装置(20)检测出上述多级变速器切换为低速级、并且利用上述前进检测传感器(21)检测出上述轮式装载机为前进状态时，则利用上述HST马达控制部(16)使上述HST马达(14)的最小倾转为比上述经济模式时的最小倾转大的最小倾转。

4.根据权利要求1所述的轮式装载机，其特征在于，

上述升举动作时特性线(34)从上述经济模式时特性线(31)的途中分支地设置。

5.根据权利要求2所述的轮式装载机，其特征在于，

上述升举动作时特性线(34)从上述经济模式时特性线(31)的途中分支地设置。