[发明专利]考虑道路几何形状而调节转向指示符有效

专利信息
申请号: 201480047938.7 申请日: 2014-07-24
公开(公告)号: CN105492867B 公开(公告)日: 2019-05-31
发明(设计)人: 杰弗里·海托华;威廉·亨利·施泰因梅茨 申请(专利权)人: 谷歌有限责任公司
主分类号: G01C21/36 分类号: G01C21/36
代理公司: 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 代理人: 周亚荣;安翔
地址: 美国加利*** 国省代码: 美国;US
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摘要:
搜索关键词: 道口 转向指示 路段 图形要素 道路几何形状 近似度 延伸 映射 关联
【说明书】:

本公开涉及生成与道口相关联的图形转向指示符,该道口具有路线上的路段以及从该道口的中心进行延伸的多种路线外的路段。更具体地,本公开提供了表示道口的图形转向指示符,该道口具有关于彼此在紧密的角近似度内从该道口的中心进行延伸的多种路段。该道口的每个路段被映射至该图形转向指示符的唯一图形要素,并且每个图形要素表示特定的转向类型。

技术领域

本公开涉及生成图示道口的图形转向指示符。更具体地,本公开涉及生成图示与道口相关联的操控的图形转向指示符,该道口具有彼此以紧密的角近似度从该道口的中心进行延伸的多个路段。

背景技术

类似于物理道路标志,数字图形转向指示符图示了交叉路口以及其它道口处的可行操控。典型的图形转向指示符包括指示道口处的可用行进方向的箭头。软件应用能够显示这样的指示符以图示出转向、车道合并、车道分离等。例如,软件应用能够呈现图形转向指示符的序列而作为逐向路线指引(directions)的显示的一部分。这样的软件应用能够在专用电子设备(诸如内建在汽车头部单元之中的汽车导航系统或外部导航器)或通用电子设备(诸如台式计算机、膝上计算机、平板计算机、智能电话等)上执行。

虽然有时期望生成对应于道口的几何形状的图形转向指示符,但是这样的图形转向指示符并非始终都呈现出最为清晰的道口的示意视图。例如,如果两个路段形成20度角,则以相同的20度角图示这两条道路的图形转向指示符通常并不是清晰的图形转向指示符,其中该角度更宽(例如,45度)并且因此两个路段之间的对比更为明显。

发明内容

根据一种实施方式,提供了一种计算设备中用于生成图形转向指示符以图示在互连了若干路段的道口处的操控的方法。该方法包括基于该道口的几何形状确定每个路段处于对应于不同转向类型的哪个扇形之中。这定义了路段和扇形之间的初始映射。响应于确定某个路段和另一个路段被映射至相同的共享扇形,该方法包括将一个路段与和该共享扇形相邻的扇形相关联以生成路段和扇形之间经调节的映射。另外,该方法包括根据经调节的映射生成图形转向指示符,包括针对该图形转向指示符所指示的不同转向类型而生成诸如箭头之类的不同图形要素。

在另一种实施方式中,提供了一种存储指令的计算机可读介质,所述指令用于生成图形转向指示符以图示出在道口处的操控。该指令当在一个或多个处理器上执行时使得该一个或多个处理器接收逐向驾驶路线指引,其指定了原点和目的地之间的路线,其中该路线包括若干道口。每个道口互连了若干路段。该指令进一步使得该一个或多个处理器针对该道口生成图形转向指示符,包括依据道口的几何形状而为该操控在该道口处包括的每种转向类型呈现相应箭头。每种转向类型可以从有限的圆形排序的转向类型集合中进行选择。当该操控包括对应于相同共享转向类型的两个驶出转向时,针对该两个驶出转向中的一个呈现用于在该圆形排序集合中与该共享转向类型相邻的转向类型的箭头。

在又另一种实施方式中,提供了一种计算设备中用于示意性地指示能够用于在互连了若干路段的道口处的操控的转向类型的方法。该方法包括依据该道口的几何形状而针对该道口处的每个出站路段确定该出站路段和有限的圆形排序的转向类型集合中的一个转向类型之间的映射。该方法进一步包括响应于确定该道口处的两个出站路段映射至相同转向类型,将这两个出站路段中所选择的一个重新映射至不同的转向类型。该方法还包括使得针对出站路段所映射至的所述转向类型集合中的那些转向类型生成不同的示意性指示符。

在再另一种实施方式中,提供了一种用于示意性地指示能够用于在互连了若干路段的道口处的操控的转向类型的器件。针对该道口处的每个出站路段,该器件确定该出站路段和有限的圆形排序的转向类型集合中的一个转向类型之间的映射。响应于确定该道口处的两个出站路段映射至相同转向类型,该器件将这两个出站路段中所选择的一个重新映射至不同的转向类型。该器件还使得针对出站路段所映射至的所述转向类型集合中的那些转向类型生成不同示意性指示符。

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