[发明专利]考虑道路几何形状而调节转向指示符

权利要求书

1.一种计算设备中用于生成图形转向指示符以图示在互连了包括第一路段和第二路段的多个路段的道口处的操控的方法，所述方法包括：

基于所述道口的几何形状确定所述多个路段中的每一个处于哪个扇形之中以生成所述多个路段和多种扇形之间的映射，其中所述多种扇形中的每一种对应于不同转向类型；

响应于确定所述第一路段和所述第二路段被映射至共享扇形，将所述第一路段与和所述共享扇形相邻的相邻扇形相关联以生成所述多个路段和所述多种扇形之间经调节的映射；并且

根据所述经调节的映射生成所述图形转向指示符，包括针对所述图形转向指示符所指示的不同转向类型而生成不同图形要素。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述转向类型是从由向左急转、左转、稍向左转、直行、稍向右转、右转、向右急转和调头所组成的集合中选择的。

3.根据权利要求1所述的方法，其中生成不同图形要素包括生成指向通过所述道口的可用行进方向的不同箭头。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述相邻扇形是以下之一：(i)位于所述共享扇形的顺时针方向的第一相邻扇形和(ii)位于所述共享扇形的逆时针方向的第二相邻扇形，其中所述第一相邻扇形和所述第二相邻扇形中的每一个在相应侧邻接所述共享扇形；所述方法进一步包括：

从所述第一相邻扇形和所述第二相邻扇形中选择所述相邻扇形。

5.根据权利要求4所述的方法，其中从所述第一相邻扇形和所述第二相邻扇形中选择所述相邻扇形包括：

确定所述第一路段与所述第一相邻扇形和所述第二相邻扇形的接近度；

确定所述第二路段与所述第一相邻扇形和所述第二相邻扇形的接近度；并且

响应于确定与所述第二路段接近于所述第一相邻扇形和所述第二相邻扇形相比所述第一路段更接近于所述第一相邻扇形和所述第二相邻扇形中的一个，而选择所述第一相邻扇形和所述第二相邻扇形中的所述一个作为所述相邻扇形。

6.根据权利要求5所述的方法，其中将所述第一路段与所述相邻扇形相关联进一步响应于确定所述第一路段和所述第二路段对应于路线外的转向。

7.根据权利要求4所述的方法，其中将所述第一路段与所述相邻扇形相关联进一步响应于确定所述第一路段对应于路线外的转向并且所述第二路段对应于路线上的转向。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，与所述第一路段接近于所述第一相邻扇形和所述第二相邻扇形相比，所述第二路段更接近于所述相邻扇形。

9.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一路段和所述第二路段对应于相对于行进方向的不同驶出车道。

10.一种其上存储指令的计算机可读介质，所述指令用于生成图形转向指示符以图示出在道口处的操控，其中所述指令当在一个或多个处理器上执行时使得所述一个或多个处理器：

接收逐向驾驶路线指引，所述逐向驾驶路线指引指定了原点和目的地之间的路线，其中所述路线包括多个道口，每个道口互连了若干路段；并且

针对所述多个道口生成图形转向指示符，包括：

依据道口的几何形状而针对所述操控在所述道口处包括的每种转向类型呈现相应箭头，其中每种转向类型是从有限的圆形排序的转向类型集合中选择的，并且

当所述操控包括对应于相同共享转向类型的两个驶出转向时，针对所述两个驶出转向中的一个呈现用于在所述圆形排序集合中与所述共享转向类型相邻的转向类型的箭头。

11.根据权利要求10所述的计算机可读介质，其中所述圆形排序的转向类型集合包括左转的多个子类型以及右转的多个子类型。

12.根据权利要求11所述的计算机可读介质，其中所述圆形排序的转向类型集合由向左急转、左转、稍向左转、直行、稍向右转、右转、向右急转和调头所组成。