[发明专利]制动控制装置

说明书

一种用于检测制动液的液压通道的异常的制动控制装置，包括：每个车轮的制动力生成器30**，其用于根据来自液压通道的制动液压来生成制动力；加压器70，其用于对所述制动液加压并将加压后的制动液发送到所述液压通道；驾驶支持ECU 94；以及制动ECU 1。所述驾驶支持ECU 94包括：碰撞可能性判定单元，其用于判定驾驶者自身车辆的碰撞可能性；以及碰撞判定单元，其用于检测所述驾驶者自身车辆的碰撞。所述制动ECU 1包括：异常检测单元，其用于在所述液压通道的所述制动液压已变得等于或小于阈值时，检测所述液压通道的异常；以及制动控制器，其用于当所述加压器70已通过对所述驾驶者自身车辆的碰撞可能性的检测而对所述制动液加压并且加压后的制动液压已被供应给所述液压通道时，在其中已检测到所述碰撞可能性的状态下的所述驾驶者自身车辆的碰撞之前，或者在所述碰撞之后，减少供应给所述液压通道的所述制动液压的加压量或者将所述加压量减少到0。

技术领域

本发明涉及一种用于控制由车辆生成的制动力的制动控制装置。

背景技术

通常，各种模式已被称为这种类型的制动控制装置。制动控制装置例如包括控制器，其被配置以使得当检测到担心驾驶者自身车辆碰撞时，对制动系统的制动致动器加压并且自动生成制动力以便从而执行碰撞避免控制(所谓的预碰撞制动控制)。下面描述的专利文献1公开了该制动控制装置。当制动控制装置预测到碰撞危险时，控制器将关闭信号输出到减压阀并将工作信号输出到加压阀以便从而执行预碰撞制动控制，并且当消除碰撞危险时，将关闭信号输出到加压阀并将工作信号输出到减压阀以便从而停止预碰撞制动控制。进一步，已知一种制动控制装置被配置以使得当检测到驾驶者自身车辆的碰撞时，通过由加压控制自动生成制动力，将驾驶者自身车辆引导到停止状态。下面示出的专利文献2公开了该制动控制装置。当检测到碰撞时，制动控制装置基于在检测之后检测到的车辆速度，自动控制其间生成制动力的时间。

引文列表

专利文献

专利文献1：第6-312654号日本专利申请特许公开

专利文献2：第2012-001091号日本专利申请特许公开

发明内容

本发明要解决的问题

顺便提一下，在制动系统中，驾驶者自身车辆的碰撞可能损坏制动液的液压通道。此时，需要检测制动液压的异常减少并且在早期阶段指定损坏部分。但是，当在加压控制期间在制动致动器的下游(车轮侧)发生损坏时，因为还在损坏部分中对制动液压连续加压，所以在损坏部分中制动液压缓慢减少。因此，检测到制动液压的异常减少的时间可能延迟。

本发明的目标是提供一种制动控制装置，其能够通过改进常规实例的缺点，在早期阶段检测到制动液的液压通道的异常。

问题的解决方案

一种根据本发明的制动控制装置包括：每个车轮的制动力生成器，其被配置为根据从液压通道供应的制动液压来生成制动力；加压器，其被配置为对制动液加压并将加压后的制动液发送到所述液压通道；碰撞可能性判定单元，其被配置为判定自身车辆的碰撞可能性；碰撞判定单元，其被配置为检测所述自身车辆的碰撞；异常检测单元，其被配置为在所述液压通道的所述制动液压已变得等于或小于阈值时，检测所述液压通道的异常；以及制动控制器，其被配置为当所述加压器已通过对所述自身车辆的碰撞可能性的检测而对所述制动液加压并且加压后的制动液压已被供应给所述液压通道时，在其中已检测到所述碰撞可能性的状态下的所述自身车辆的碰撞之前，或者在所述碰撞之后，减少供应给所述液压通道的所述制动液压的加压量或者将所述加压量减少到0。

在所述制动控制装置中，优选地所述制动控制器在所述碰撞可能性判定单元已判定不可能避免所述自身车辆的碰撞时，开始在其中已检测到所述自身车辆的所述碰撞可能性的状态下的所述自身车辆的碰撞之前执行的所述制动液压的加压量的减少控制。