[发明专利]制动控制装置

权利要求书

1.一种制动控制装置，包括：

每个车轮的制动力生成器，其被配置为根据从液压通道供应的制动液压来生成制动力；

加压器，其被配置为对制动液加压并将加压后的制动液发送到所述液压通道；

碰撞可能性判定单元，其被配置为判定自身车辆的碰撞可能性；

碰撞判定单元，其被配置为检测所述自身车辆的碰撞；

异常检测单元，其被配置为在所述液压通道的所述制动液压已变得等于或小于阈值时，检测所述液压通道的异常；以及

制动控制器，其被配置为当所述加压器已通过对所述自身车辆的碰撞可能性的检测而对所述制动液加压并且加压后的制动液压已被供应给所述液压通道时，在其中已检测到所述碰撞可能性的状态下或者在所述碰撞之后，减少供应给所述液压通道的所述制动液压的加压量或者将所述加压量减少到0。

2.如权利要求1所述的制动控制装置，其中所述制动控制器在所述碰撞可能性判定单元已判定不可能避免所述自身车辆的碰撞时，开始在其中已检测到所述自身车辆的所述碰撞可能性的状态下的所述自身车辆的碰撞之前执行的所述制动液压的加压量的减少控制。

3.如权利要求1所述的制动控制装置，其中所述制动控制器在所述碰撞判定单元已检测到所述自身车辆的碰撞时，开始在所述自身车辆的碰撞之后执行的所述制动液压的加压量的减少控制。

4.如权利要求1、2或3所述的制动控制装置，其中在所述制动控制器执行所述制动液压的加压量的减少控制时，所述制动控制器控制所述加压器，并且减少所述加压器中的所述制动液压的加压量或者将所述加压量减少到0。

5.如权利要求1、2或3所述的制动控制装置，其中在所述制动控制器执行所述制动液压的加压量的减少控制时，所述制动控制器将介于所述加压器与所述制动力生成器之间的阀机构控制到阀关闭侧或者关闭所述阀机构。

6.如权利要求5所述的制动控制装置，进一步包括：

每个车轮的保持阀，其作为所述阀机构，用于在阀开启状态时将在所述加压器中加压的制动液压供应给所述制动力生成器；以及

减压阀，其作为所述阀机构，用于在所述阀开启状态时减少供应给所述制动力生成器的制动液压，

其中在所述制动控制器执行所述制动液压的加压量的减少控制时，所述制动控制器将所有车轮的所述保持阀和所述减压阀控制到所述阀关闭侧或者关闭所有车轮的所述保持阀和所述减压阀。

7.如权利要求1、3或6所述的制动控制装置，其中当所述制动控制器已在所述自身车辆的碰撞之后执行所述制动液压的加压量的减少控制时，所述制动控制器根据所述异常检测单元的检测结果而对未从中检测到异常的液压通道的制动液压加压，并且使得连接到该液压通道的所述制动力生成器根据加压后的制动液压生成制动力。

8.如权利要求4所述的制动控制装置，其中当所述制动控制器已在所述自身车辆的碰撞之后执行所述制动液压的加压量的减少控制时，所述制动控制器根据所述异常检测单元的检测结果而对未从中检测到异常的液压通道的制动液压加压，并且使得连接到该液压通道的所述制动力生成器根据加压后的制动液压生成制动力。

9.如权利要求5所述的制动控制装置，其中当所述制动控制器已在所述自身车辆的碰撞之后执行所述制动液压的加压量的减少控制时，所述制动控制器根据所述异常检测单元的检测结果而对未从中检测到异常的液压通道的制动液压加压，并且使得连接到该液压通道的所述制动力生成器根据加压后的制动液压生成制动力。