[发明专利]云卸载的全球卫星定位

说明书

背景技术

全球定位系统(GPS)通常由包括GPS接收器的设备以及多个GPS卫星构成。GPS接收器被配置为对从GPS卫星广播的GPS信号进行接收和解码，以便于确定设备的位置。利用卫星特定的编码来发送GPS卫星信号中的每个，所述卫星特定的编码能够由GPS接收器使用来识别进行广播的GPS卫星。GPS接收器能够通过解码卫星信号、识别进行广播的GPS卫星、以及在从被解码的信号中提取的数据上执行一系列的计算来对设备的位置进行运算。

现今的很多设备包括GPS接收器并且支持提供基于位置的服务的应用程序。通常，GPS系统对30秒的范围中的GPS信号进行采样，以便于准确地解码GPS信号并且识别进行广播的GPS卫星。不幸的是，对GPS进行采样是功率密集的过程并且现今在移动设备上可用的许多基于位置的应用程序需要规则的或连续的位置感知。由此，尽管GPS接收器通常提供对移动设备可用的最准确和可靠的位置信息，但是经常的情况是，其他来源是优选的。例如，移动设备可以从包括GPS接收器、蜂窝塔(cell-tower)信号、FM无线信号、和/或WiFi签名在内的各种来源中的一个来获取位置信息。

发明内容

提供本概述以便以简化的形式引入一系列概念，这些概念在下文的具体实施方式中进行进一步描述。本概述并不是要标识出要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不是要用于帮助确定要求保护的主题的范围。

本文公开了包括全球定位系统(GPS)的移动设备的实现，所述全球定位系统能够用于确定移动设备的位置。在一个示例中，移动设备利用服务器来帮助确定位置。例如，移动设备包括GPS接收器和与服务器进行通信的通信接口。移动设备可以使用GPS接收器来对GPS信号进行采样并且将样本提供给服务器以用于处理。在一个示例中，移动设备被配置为对一个或多个若干毫秒的块中的GPS信号进行采样，并且服务器被配置为对块进行处理以及确定移动设备的位置。

附图说明

参照附图来描述具体实施方式。在附图中，附图标记最左侧的数字标识其中首次出现该附图标记的图。在整个附图中使用相同的附图标记来指代类似的特征或部件。

图1是根据一些实现的GPS系统的示例的图示视图。

图2是根据一些实现的GPS系统的示例框架的框图。

图3是根据一些实现的移动设备的示例框架的框图。

图4是根据一些实现的用于估计移动设备的位置的示例过程的流程图。

图5是根据一些实现的用于识别可见卫星的集合的示例过程的流程图。

图6是根据一些实现的用于从可见卫星的集合中选择好的卫星的集合的示例过程的流程图。

图7是根据一些实现的用于估计移动设备的位置的示例过程的流程图。

具体实施方式

公开的技术描述了用于确定与移动设备有关的位置的GPS系统的实现。在通常的系统中，当GPS接收器被激活时，GPS接收器执行一系列功率密集的步骤来确定并且维护移动设备的位置。首先，GPS接收器进入捕获阶段。在捕获阶段，GPS接收器对来自每个可见GPS卫星的GPS信号进行采样和解码。GPS信号包括时间戳和星历数据(与进行发送的卫星的位置和轨迹有关的数据)。其次，GPS接收器基于从被解码的GPS信号中提取的时间戳和星历数据来执行一系列运算以确定初始位置。第三，GPS接收器进入跟踪阶段，以维护移动设备的位置。

为了对来自一个或多个GPS卫星的整个信号进行采样和解码，GPS接收器在一段间隔内被打开，通常在30秒的范围中。GPS接收器在这样长的时间段中保持打开，部分地因为GPS卫星被配置为以非常低的速率发送数据，通常在50比特每秒(bps)的范围中并且大约32,000个样本被用于对包括在GPS信号中的数据进行重构。

接下来，GPS接收器试图识别移动设备视野中的所有GPS卫星(即，广播被接收的GPS信号的GPS卫星)。这通过在GPS信号中检测一个或多个卫星特定的粗测距/捕获(C/A)码的存在来完成。每个GPS接收器存储C/A码模板，该模板包括所有GPS卫星的C/A码。C/A码被设计为彼此正交，以使得当将模板与GPS信号比较时，与可见GPS卫星相对应的C/A码产生信号尖峰。由此，GPS接收器可以将C/A模板与接收的GPS信号进行比较以确定哪个GPS信号发起了广播。