[发明专利]云卸载的全球卫星定位

权利要求书

1.一种用于云卸载的全球卫星定位的方法，包括：

接收全球定位系统(GPS)信号样本的多个块，所述块是样本内每个单独的连续范围并且至少具有1毫秒的持续时间；

针对码相位和多普勒频率组合来在所述多个块中搜索卫星特定的粗/捕获(C/A)码以识别能够看见的卫星；

针对所述能够看见的卫星中的每个能够看见的卫星，计算第一码相位与第二码相位之间的差，所述第一码相位与所述多个块中的第一块相关联，并且所述第二码相位与所述多个块中的第二块相关联；

将每个该差小于阈值差的能够看见的卫星添加到卫星的集合；

基于所述卫星的集合来估计位置；

基于与所述位置有关的定位信息，如果存在所述码相位的差大于所述阈值差的所述能够看见的卫星的话，确定其中的哪些能够被添加到所述卫星的集合；

利用那些被确定为能够被添加到所述卫星的集合的能够看见的卫星来扩大所述卫星的集合；以及

基于所扩大的卫星的集合来重新估计所述位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，对所述卫星特定的C/A码的搜索是针对所述块中的每个块而独立地执行的。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，对所述卫星特定的C/A码的搜索被迭代地执行直到达到停止条件为止。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述位置是基于所述块被收集的时间、所述卫星的集合和星历、以及与所述卫星的集合中的每个卫星有关的伪距数据来进行估计的。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括：

接收所述多个块中的第一块；

通过针对码相位和多普勒频率组合来在所述多个块中的第一块中搜索卫星特定的粗/捕获(C/A)码，从而从所述多个块中的第一块中识别一卫星；

将所述卫星添加到可见卫星的集合；

将与所述卫星相关联的信号从所述多个块中的第一块中移除；

通过针对所述码相位和多普勒频率组合来在所述多个块中的第一块中搜索所述卫星特定的C/A码，从而从所述多个块中的第一块中识别另一卫星；

将所述另一卫星添加到所述可见卫星的集合；以及

输出用于对所述位置进行估计的所述可见卫星的集合。

6.根据权利要求5所述的方法，还包括：

将与所述另一卫星相关联的信号从多个块中的第一块中移除；

通过针对所述码相位和多普勒频率组合来在所述多个块中的第一块中搜索所述卫星特定的C/A码，从而从所述多个块中的第一块中识别又一卫星；以及

在输出用于对所述位置进行估计的所述可见卫星的集合之前，将所述又一卫星添加到所述可见卫星的集合。

7.根据权利要求6所述的方法，还包括：

接收所述多个块中的第二块；

通过针对所述码相位和多普勒频率组合来在所述多个块中的第二块中搜索所述卫星特定的C/A码，从而从所述多个块中的第二块中识别一卫星；

将在所述多个块中的第二块中识别的卫星添加到所述可见卫星的集合；

将与在所述多个块中的第二块中识别的卫星相关联的信号从所述多个块中的第二块中移除；

通过针对所述码相位和多普勒频率组合来在所述多个块中的第二块中搜索所述卫星特定的C/A码，从而从所述多个块中的第二块中识别另一卫星；

将在所述多个块中的第二块中识别的另一卫星添加到所述可见卫星的集合；以及

输出用于对所述位置进行估计的所述可见卫星的集合。

8.根据权利要求7所述的方法，还包括：

确定同所述多个块中的第一块相关联的第一码相位与同所述多个块中的第二块相关联的第二码相位之间的差，所述第一码相位和所述第二码相位与一个卫星相关联；

将所述差与阈值差相比较；以及

当所述差小于所述阈值差时，至少基于与所述一个卫星有关的数据来估计所述位置。

9.一种存储指令的计算机可读存储介质，当所述指令由一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行如权利要求1-8中的任一项所述的方法。