[发明专利]用于将管坯成型为管的皮尔格冷轧机和方法

权利要求书

1.一种用于将管坯(11)成型为管(50)的皮尔格冷轧机，所述皮尔格冷轧机具有：作为工具的一对轧辊(2，3)和轧辊心轴(4)，所述轧辊(2，3)可旋转地附接到轧辊机架(1)上；馈送夹紧滑座(5)，所述馈送夹紧滑座(5)用于接收所述管坯(11)并且带有用于所述馈送夹紧滑座(5)的驱动装置(6)，所述驱动装置(6)布置为使得，其以在所述皮尔格冷轧机的操作过程中使得所述管坯(11)在所述工具(2，3，4)的方向上步进移动的方式而移动所述馈送夹紧滑座(5)，其特征在于，所述皮尔格冷轧机此外包括控制器(12)和传感器(16)，所述传感器(16)用于检测在所述皮尔格冷轧机的操作过程中由所述工具(2，3，4)施加在所述管坯(11)上的力的测量结果，其中，所述控制器(12)连接到所述驱动装置和所述传感器(16)，并且其中，所述控制器(12)布置成使得，在所述皮尔格冷轧机的操作过程中，所述控制器(12)调节每一前进脚步的步长作为力的测量结果的函数，所述驱动装置(6)使所述馈送夹紧滑座(5)以所述前进脚步在所述工具(2，3，4)上移动，

所述控制器(12)布置为使得，在所述皮尔格冷轧机的操作的过程中，所述控制器调节每一前进脚步的步长，使得由所述工具(2，3，4)施加在所述管坯(11)上的并且从所述传感器(16)的测量获得或可获得的力小于预定的阈值，

并且用于所述馈送夹紧滑座(5)的所述驱动装置(6)包括至少一个直流机电线性驱动装置(6)。

2.根据权利要求1所述的皮尔格冷轧机，其特征在于，所述控制器(12)布置为使得，在所述皮尔格冷轧机的操作的过程中，所述控制器控制所述馈送夹紧滑座(5)每一前进脚步的步长，使得所述步长是每一前进脚步最大的。

3.根据权利要求1-2中的任一项所述的皮尔格冷轧机，其特征在于，所述控制器(12)布置为使得，在所述驱动装置(6)的静止的状态下并且在借助所述轧辊(2，3)轧制的过程中，所述传感器检测由所述工具(2，3，4)施加在所述管坯(11)上的力的测量结果，并且如果从所检测到的测量结果获得或可获得的并且由所述工具(2，3，4)施加在所述管坯(11)上的力超过了预定的阈值，则所述控制器(12)减小所述步长。

4.根据权利要求1-2中的任一项所述的皮尔格冷轧机，其特征在于，所述传感器是检测所述馈送夹紧滑座(5)的实际位置的位置传感器(16)，其中，所述控制器(12)布置为使得，所述控制器(12)将由所述传感器(16)检测到的所述馈送夹紧滑座(5)的所述实际位置与所述馈送夹紧滑座(5)的名义位置比较，其中，所述实际位置与所述名义位置之间的差是由所述工具(2，3，4)施加在所述管坯(11)上的力的测量结果。

5.根据权利要求3所述的皮尔格冷轧机，其特征在于，所述传感器是检测所述馈送夹紧滑座(5)的实际位置的位置传感器(16)，其中，所述控制器(12)布置为使得，所述控制器(12)将由所述传感器(16)检测到的所述馈送夹紧滑座(5)的所述实际位置与所述馈送夹紧滑座(5)的名义位置比较，其中，所述实际位置与所述名义位置之间的差是由所述工具(2，3，4)施加在所述管坯(11)上的力的测量结果。

6.根据权利要求4所述的皮尔格冷轧机，其特征在于，所述控制器(12)布置为使得，在所述皮尔格冷轧机的操作的过程中，所述控制器控制所述馈送夹紧滑座(5)每一前进脚步的步长，使得在所述馈送夹紧滑座(5)的所述实际位置和所述馈送夹紧滑座(5)的所述名义位置之间的差小于预定的阈值。

7.根据权利要求5所述的皮尔格冷轧机，其特征在于，所述控制器(12)布置为使得，在所述皮尔格冷轧机的操作的过程中，所述控制器控制所述馈送夹紧滑座(5)每一前进脚步的步长，使得在所述馈送夹紧滑座(5)的所述实际位置和所述馈送夹紧滑座(5)的所述名义位置之间的差小于预定的阈值。