[发明专利]传动系和控制传动系的方法

说明书

技术领域

本发明涉及机动车辆和控制机动车辆的方法。具体地但是非排他性地，本发明涉及具有能够操作成改变提供扭矩以驱动车辆的车轮数目的传动系的机动车辆例如全地形车辆(ATV)。

背景技术

已知提供了一种具有向车辆的两对车轮中的每一对车轮供给动力的四轮驱动操作模式的机动车辆。动力借助于传动系供给至车轮。

一些已知的车辆设置成使得向两对车轮永久地供给有动力。一些其他的车辆设置成使得向仅一对车轮或者向两对车轮选择性地供给动力。可以设置可由驾驶员操作的选择器，以允许驾驶员选择两轮或四轮操作。一些传动系要求车辆在两轮驱动模式与四轮驱动模式之间进行转换时静止。这种系统可以被称为静态断开/重新连接系统。

GB2407804公开了一种动态传动系重新连接装置，在该动态传动系重新连接装置中，在车辆移动时，可以在车轮与传动系断开之后将车轮中的两个车轮重新连接至传动系。这种系统可以被称为动态传动系重新连接系统。GB2407804中公开的系统采用离合器装置以实现动态传动系的重新连接。

在一些已知的动态传动系重新连接系统中，车辆能够自动地操作成在规定条件得到满足时使传动系与车轮中的两个车轮断开，使得车辆以两轮驱动模式进行操作。该系统在规定条件没有得到满足时自动地重新连接传动系，以实现四轮驱动操作。

本发明的实施方式的目的在于至少部分地减小已知的动态传动系的缺点。

发明内容

本发明的实施方式可以参照所附权利要求进行理解。

本发明的各方面提供了一种机动车辆和一种方法。

在本发明的寻求保护的一方面中，提供了一种机动车辆传动系，该机动车辆传动系具有：

至少第一组一个或更多个车轮和第二组一个或更多个车轮；以及

控制装置，

传动系能够操作成借助于控制装置将来自原动机装置的扭矩传递路径连接至第一组一个或更多个车轮和第二组一个或更多个车轮，使得当传动系处于第一操作模式时第一组一个或更多个车轮而不是第二组一个或更多个车轮联接至扭矩传递路径，以及当传动系处于第二操作模式时第一组一个或更多个车轮和第二组一个或更多个车轮均联接至扭矩传递路径，

传动系能够操作成借助于其辅助部分将第二组一个或更多个车轮连接至扭矩传递路径，辅助部分包括第一可释放扭矩传递装置、第二可释放扭矩传递装置和传动轴，第一可释放扭矩传递装置能够操作成将传动轴的第一端部连接至来自原动机装置的扭矩传递路径，第二可释放扭矩传递装置能够操作成将传动轴的第二端部连接至第二组一个或更多个车轮，

当传动系处于第一模式时，控制装置能够操作成在与一个或更多个车辆操作参数有关的一个或更多个触发条件得到满足时使传动系转变成第二模式，一个或更多个触发条件至少部分地根据对应于车辆速度的速度值来确定。

由于传动系能够操作成自动地采取第一模式或第二模式，而不需要收到特定的用户指令来采取第一模式或第二模式，因此传动系可以被称为主动传动系。

车辆的动力传动系可以被认为包括原动机装置和传动系。动力传动系同样也可以被认为是主动动力传动系。动力传动系可以包括变速器。在某些实施方式中，变速器可以被认为是传动系的一部分。替代性地，传动系可以被认为包括将来自变速器的输出部的驱动扭矩递送至地面的那些部件。因而，传动系(和动力传动系)可以包括车辆的能够操作成由原动机装置驱动的车轮。

对应于车辆速度的速度值可以是动力传动系或传动系的一部分。要理解的是，在传动系或动力传动系的一部分为例如道路车轮的情况下，基于由传动系驱动的车轮与传动系或动力传动系的测量了速度的该部分之间的传动比，传动系或者动力传动系的该部分的速度与车辆速度之间的对应关系可以是直接对应的或者成比例对应的。速度可以参照车轮速度传感器、传动轴速度传感器、驱动轴速度传感器或者任何其他适合的传感器来确定。替代性地，该速度可以根据原动机装置例如车辆的发动机的速度结合原动机装置和位于车辆的变速器的动力传动装置下游的部分例如道路车轮、驱动轴等之间的瞬时传动比的值来确定。因而，可能需要及时知道给定时刻处的变速器的传动比。其他布置也是可用的。

可选地，速度值可以是与车辆在地面上的速度相对应的车辆参考速度。获得车辆参考速度的方法是熟知的并且包括例如将参考速度值设定成等于平均车轮速度或者第二慢车轮的速度。